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RL-RTX & CMSIS-RTOS RTX & Mbed OS
› RTX在一个SYSTICK周期内,能否由任务A 切到 任务B?
清风徐来
发表于 2020-9-28 08:45:29
RTX在一个SYSTICK周期内,能否由任务A 切到 任务B?
如题:
之前我的理解是,RTX在进行调度的时候,首先是因为有SYSTICK信号送到操作系统里面 --->下一步要切到哪里,查看就绪表,基于抢占式调度。
刚刚看了如下的图,有疑问,SYSTICK信号还没到,任务A 就 可以切到 任务B?
清风徐来
发表于 2020-9-28 09:13:22
自己想明白了,都是由于中断的影响。。。
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RTX在一个SYSTICK周期内,能否由任务A 切到 任务B?