暴躁韭菜 发表于 2021-4-8 13:35:16

关于rtos下os时基与hal库时基的效率问题

最近一直在思考一个问题，在rtos下占用systick,其优先级为最低，如果使用HAL库另外再使用定时器作为时基的话会不会导致os下的性能下降，因为同时有2个定时中断，定时器中断优先级如果设置为0（最高），在一些处理中会抢占其他任务，类似高波特率下串口接收，可能会导致接收掉帧，等等。自己在实际实验时，把HAL库时基初始化注释掉，只使用轮询方式，涉及超时使用HAL_MAX_DELAY，测试结果尚可。请大家讨论解惑，谢谢。

eric2013 发表于 2021-4-9 08:33:47

可以借鉴这个：

RTX5的系统时钟节拍和STM32H7的HAL库时间基准都使用Systick的简单方法
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=91403&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
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