求助MIMXRT1010-EVK FlashLoader APP跳转问题
本帖最后由 jankey2020 于 2021-8-4 11:45 编辑背景需求：
1、通过移植flashloader跳转函数部分，实现APP的跳转，直接在flash上运行APP
2、实现第一步后，实现使用USB-HID更新APP
目前试验情况：
1、APP程序
参考SDK led_blinky例程（见附件led_blinky.zip），修改了scf文件里的地址信息，对应的修改了keil编译器的Target中ROM的烧录地址，main函数屏蔽systemtick相关内容，上电后仅初始化LED相关IO及时钟，随后点亮LED。此程序作为跳转后运行的APP程序。
2、引导程序（实现跳转的程序）
2.1基于SDK flexspi----polling_transfer例程(见附件polling_transfer.zip)，参考flashloader例程中的jump_to_application函数（见下图），把它移植到polling_transfer中
http://mail.163.com/js6/s?func=mbox:getMessageData&mid=462:xtbBzgDkp1QHNgSuGQAAsb&part=3
2.2 屏蔽例程中main中擦写flash的操作函数，防止擦掉APP的内容。随后调用jump函数将APP入口地址传进去，如jump_to_application(0x60080004,0x60080000);借此实现跳转
主要思路：
查看flexspi的scf文件，如下
http://mail.163.com/js6/s?func=mbox:getMessageData&mid=462:xtbBzgDkp1QHNgSuGQAAsb&part=4
由此可见它是把flash操作函数加载到ram运行的，通过keil仿真也验证了。因此我将flashloader的函数也移植到该文件中，运行时也在ram调用，随后再跳转到APP地址，直接在flash上运行(XIP)
遇到的问题：
1、跳转前是否需要关中断，关时钟等操作，是否还需要其他配置，程序的配置及编译器的配置？
2、APP里的scf文件修改后的地址是否有误，加载区和运行区的配置是否正确，堆栈的设置？（最主要的问题）
3、如何确定是否跳转成功，是否有工具测试
添加附件
ps：这种思路是否正确，有没有可参考的资料 帮顶。 已实现以下功能，记录一下成功的喜悦
1、通过串口/USB对APP进行更新，完成后自动跳转至APP运行
2、在APP运行时，需要更新时可按下按键跳回BootLoader进行更新
总结分享一下心得：
1、正确加载APP入口堆栈实现跳转;
2、Flash地址空间的规划，就是BootLoader多大，app多大；
3、Flexspi读写操作flash，这部分内容要加载到ram操作;
4、与上位机的通讯，接收数据烧写时要注意关系统中断
5、利用keil仿真查看memory地址的数据是否有异常，数据是否写到了目的地址
6、用抓包工具看是否有丢包
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