想写一个zynq BootLoader
本帖最后由 suozhang 于 2021-12-29 11:21 编辑想挖个坑，不知什么时候能完成！
实现功能类似 STM32的BootLoader， 运行 threadx SMP 系统，包含 fileX 文件系统，支持 从网络接口 更新 APP 文件，以及能正确加载 APP 到 DRAM 中运行。
UG585 ch.6 中描述， ZYNQ 启动流程如下：
Stage 0 : BootROM 程序启动，这段程序固化在芯片内部，无法修改，内部执行程序流程如下：
这段程序 有个博客写的非常好，FPGA - Zynq - 加载 - BootRom_老王的博客-CSDN博客_bootrom
大致总结 bootROM 程序干的事情， 先检测 IO 配置， 从 JTAG 或者 flash device 设备启动，例子 比如从 QSPI 启动 ，会 直接搜索 整个 QSPI flash 芯片 寻找 “BootROM Header” ，然后加载 “BootROM Header” 存储的“User code image”到 OCM （芯片自带的RAM，大小 256KB ）。这里 的 “User code image”，就是我们要写的 BootLoader。
做个U盘拖拽升级，更方便些。
ZYNQ 程序 固化到 QSPI flash流程
1、可以在 现有的 “hello word” 工程上, 创建一个FSBL 工程， file → new → application project， 选择 FSBL 模板 即可。
2、利用 xilinx SDK 的 create boot image 工具 ，把fSBL 和 hello word产生 的两个 .elf 文件 以及 bit 文件，添加 “BootROM Header” ， 打包成一个 boot.bin 文件 ，
3、利用 xilinx SDK 的 program flash memory 工具， 把 boot，bin 文件 烧录到SPI flash 中
4、重启设备，BootROM 程序启动，搜索到 含有 “BootROM Header”的boot.bin 文件，加载启动
ZYNQ动态加载程序，方法主要参考UG821，常见的方法使用Multiboot。
上面这个链接，大概意思是，在 FSBL 工程里，根据 需要 更改 Multiboot寄存器（地址0xF800702C）写便偏移地址，这样 BootROM 程序 就会从不同的 偏移地址进行 搜索带有 “BootROM Header” 文件，加载运行， 即 你要准备 两个 boot.bin 文件，烧录到 QSPI 不同的位置， 实现 A/B 程序切换， 即实现 程序更新 。
直接拿官方的FSBL来修改就好了吧,大部分需要的功能其实里面都有,更复杂的功能还是加载uboot后处理比较方便
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