zzzzzcccccxxxxx 发表于 2022-2-22 15:01:08

用gps gprs和加速度传感器做一个防车辆侧翻

我打算用gps gprs和加速度传感器做一个防车辆侧翻的设计，请问如何设计传感器角度的一个阈值，然后当角度超过这个阈值时，gps数据自动将位置通过gprs发送给手机？请求大神指导一下，这一步骤的代码不知如何写。

庄永 发表于 2022-2-24 22:50:37

你这个需求难点在怎么判断测量侧翻；其他的都是小事。正常车辆运动，角度也会有一些偏差，传感器本身也会有一些抖动或者偏移。你可以做一个前向差分来判断，或者去掉自身的抖动和正常运行中导致的抖动后设一个阈值来判断。

eric2013 发表于 2022-2-25 00:23:45

以6050为例，移植DMP库就行，测量角度效果就好很多了。

zzzzzcccccxxxxx 发表于 2022-2-28 10:57:39

eric2013 发表于 2022-2-25 00:23
以6050为例，移植DMP库就行，测量角度效果就好很多了。

请问如何让角度超过阈值以后通过GPRS自动将GPS数据发送到手机短信上呢

zzzzzcccccxxxxx 发表于 2022-2-28 11:09:03

庄永 发表于 2022-2-24 22:50
你这个需求难点在怎么判断测量侧翻；其他的都是小事。正常车辆运动，角度也会有一些偏差，传感器本身也会有 ...

好的，那请问如何让角度超过阈值以后通过GPRS自动将GPS数据发送到手机短信上呢

风来吴山 发表于 2022-2-28 11:58:26

可以开个任务检测刚体横滚角单位时间内的变化快慢，阈值你可以用实验得出，找个合适的实验设备和环境。再开个任务阻塞等待，发现侧翻就发送。

baobao5 发表于 2022-2-28 17:09:55

zzzzzcccccxxxxx 发表于 2022-2-28 10:57
请问如何让角度超过阈值以后通过GPRS自动将GPS数据发送到手机短信上呢

有短信模块

Jincunyan 发表于 2024-3-13 18:22:20

楼主项目做了么？我想参考一下，有c
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