英伟达升级机器人模拟工具Isaac Sim
https://developer.nvidia.com/isaac-sim
Isaac机器人平台旨在加速各种机器人的开发和部署
在CES 2023上,英伟达对 Isaac Sim 机器人模拟工具进行重大更新,其中包括人型模拟、AI功能和云访问。新的改进将使开发人员和研究人员能够训练和优化人工智能机器人,以完成从制造和物流到零售和农业的广泛任务。
Isaac机器人平台还由其他几种工具组成,包括Replicator,ROS,CuOpt,预训练模型,TAO(训练,适应和优化)工具包。
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