eric2013 发表于 2023-3-17 04:35:04

TI发布用于M0的新版IQmath DSP库V1.0，这个极具学习价值

https://software-dl.ti.com/msp430/esd/MSPM0-SDK/1_00_00_04/docs/english/MSPM0_SDK_Documentation_Overview.html


https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202303/17/021117tqwaxiho0wik7ww5.png

propu 发表于 2023-9-23 08:06:23

这个库里面，他所有的q格式转换都使用64位。不知道这样对于速度与内存是怎样的影响？比如，我使用q15其实使用32位整形计算就可以了

eric2013 发表于 2023-9-25 11:39:40

propu 发表于 2023-9-23 08:06
这个库里面，他所有的q格式转换都使用64位。不知道这样对于速度与内存是怎样的影响？比如，我使用q15其实使 ...

你看的是那个API，我这里看的大部分都是32bit处理。

M内核处理64bit不行，速度太慢了。

propu 发表于 2024-1-4 09:39:53

eric2013 发表于 2023-9-25 11:39
你看的是那个API，我这里看的大部分都是32bit处理。

M内核处理64bit不行，速度太慢了。

不好意思，没有注意到回贴。
我看的是mpy乘法。因为它内部支持到Q30.所以乘法全部转为64位乘后，再处理的。即使我使用Q15的乘法。使用Q15的乘法，应该可以使用32位的数据来处理。便是好像它统一按64位来处理的。
#if defined (__TI_COMPILER_VERSION__)
    #pragma FUNC_ALWAYS_INLINE(__IQNmpyIQX)
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
    #pragma inline=forced
#endif
__STATIC_INLINE int_fast32_t __IQNmpyIQX(int_fast32_t a, int n1, int_fast32_t b, int n2, int8_t q_value)
{
    uint_fast16_t ui16IntState;
    uint_fast16_t ui16MPYState;
    int_fast32_t i32Shift;
    int_fast64_t i64Result;
   
    /*
   * Mark the start of any multiplies. This will disable interrupts and set
   * the multiplier to fractional mode. This is designed to reduce overhead
   * of constantly switching states when using repeated multiplies (MSP430
   * only).
   */
    __mpy_start(&ui16IntState, &ui16MPYState);
   
    i64Result = __mpyx(a, b);
   
    /*
   * Mark the end of all multiplies. This restores MPY and interrupt states
   * (MSP430 only).
   */
    __mpy_stop(&ui16IntState, &ui16MPYState);
   
    i32Shift = (n1 + n2) - q_value;
   
    if (i32Shift > 0) {
      i64Result >>= i32Shift;
    }
    else {
      i64Result <<= -i32Shift;
    }
   
    return (int_fast32_t)i64Result;
}
其中的    i64Result = __mpyx(a, b);
static inline int_fast64_t __mpyx(int_fast32_t arg1, int_fast32_t arg2)
{
    return ((int_fast64_t)arg1 * (int_fast64_t)arg2);
}

Stm32Motor 发表于 2024-1-30 16:50:57

能用在ＳＴＭ３２Ｆ１０３不？

eric2013 发表于 2024-1-31 00:51:40

Stm32Motor 发表于 2024-1-30 16:50
能用在ＳＴＭ３２Ｆ１０３不？

没问题。

12、DSP视频教程第12期：TI开源分享IQmath DSP源码，适用于所有Cortex-M内核，本期教程做个手把手移植 (2022-05-22)
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119296

wdliming 发表于 2024-1-31 08:46:36

感谢分享
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