可靠的工业级PID实现
作者以一种循序渐进的方式,提出多个问题来改进代码,逐渐实现一个可靠的PIDhttp://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202304/03/013935mq06lannbql9v7g1.png
用浮点算的,没有用定点算给出例子. 版主要搞控制了吗? 完了,我之前学的这个PID的笔记没了(快递机械硬盘坏了),今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这个网站吗? bigbigcong 发表于 2023-11-5 15:15
完了,我之前学的这个PID的笔记没了(快递机械硬盘坏了),今天上不去这个网站了我的天~~~。你们还能上去这 ...
这个网站正常。 我已经把这个网站提供的程序改到我的单片机里面去了,用的8毛钱的单片机。就只是把里面的double改成float就行了。
参数调试好了后,pid调节得还蛮好的,最终温度在0.5度内变化。我是用普通继电器控制的温度控制器。加热1分钟内温度没变化,然后一旦温度动起来,就狂飙。
它的自整定功能还没用。 有用 微分的计算并不正确 peterlao98 发表于 2023-12-13 16:11
微分的计算并不正确
真的假的? 微分的计算并非这么简单 对于初学者,面多了加点水,水多了加点面。没必要搞很复杂。
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