eric2013 发表于 2023-9-10 01:24:50

初步制作的H7-TOOL CANopen数据解码展示（2023-09-10）



当前TOOL的LUA脚本非常适合干这个工作，大大方便大家了解CAN节点数据格式。

各种数据命令解析，持续完善中

eric2013 发表于 2023-9-11 00:13:36

本周抓点紧，准备完成H7-TOOL的CANopen支持首版。

Vxworks 发表于 2023-9-11 08:05:04

eric2013 发表于 2023-9-11 00:13
本周抓点紧，准备完成H7-TOOL的CANopen支持首版。

一个运动控制的项目正好要搞这个，加油，辛苦

byccc 发表于 2023-9-12 11:31:25

eric2013 发表于 2023-9-11 00:13
本周抓点紧，准备完成H7-TOOL的CANopen支持首版。

建议首版先把301的支持做完善

eric2013 发表于 2023-9-12 11:41:05

byccc 发表于 2023-9-12 11:31
建议首版先把301的支持做完善

NMT，PDO，SDO都会支持。

eric2013 发表于 2023-9-13 00:51:48

测试了一天心跳包，比较稳定

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/13/005117t6njqn8e9jcuehtt.png
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