eric2013 发表于 2023-9-17 07:57:58

H7-TOOL的CANopen SDO客户端服务器通信模式和数据解析已经搞好


SDO客户端服务器通信模式和数据解析已经搞好。

开始研究下PDO的玩法。

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/17/075608hoiij0riesisrm8s.png

eric2013 发表于 2023-9-18 07:03:12

研究PDO映射实现中，初步搞明白，准备测试下

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/18/070244u92vppn7r5zj97n0.png
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