eric2013 发表于 2023-10-2 08:09:57

H7-TOOL的CANopen紧急报文处理




这几组网测试发现，通信出错的话，CANopen节点会发紧急报文

报文格式：



TOOL端接收到的：



今天继续完善下TOOL的CANopen解析，让TOOL也支持下。

eric2013 发表于 2023-10-3 10:43:19

增加效果，具体值含义需要在添加解析代码细分下




eric2013 发表于 2023-10-4 16:38:53


2023-10-04

完成紧急报文的常用错误消息识别



页: [1]
查看完整版本: H7-TOOL的CANopen紧急报文处理