eric2013 发表于 2023-11-6 02:14:57

开源EtherCAT伺服驱动板设计

大部分EtherCAT协议用于伺服都是采用的CANopen over EtherCAT CiA402

https://github.com/kubabuda/ecat_servo
https://hackaday.io/project/181058-ethercat-servodrive

https://www.armbbs.cn/static/image/filetype/zip.gifecat_servo-main.zip (41.21MB)

从站芯片使用的AX58100或者LAN9252

https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202311/05/012428l4yzhcpp77pbbjyn.png

morning_enr6U 发表于 2023-11-6 11:40:47

用的是专用芯片 ？

eric2013 发表于 2023-11-6 11:50:09

morning_enr6U 发表于 2023-11-6 11:40
用的是专用芯片 ？

从机都是专用芯片，因为这个EhterCAT从机必须要付费，即使是FPGA ASIC使用IP核，或者用户软件代码实现，都需要授权费。

使用专用芯片，这些厂家都已经付费了。

西域海盗 发表于 2023-11-7 10:35:11

硬汉！有主机专用芯片吗:lol:lol

西域海盗 发表于 2023-11-7 11:19:27

硬汉，有主站专用芯片吗？EhterCAT主从站有开源的吗

eric2013 发表于 2023-11-7 11:32:35

西域海盗 发表于 2023-11-7 11:19
硬汉，有主站专用芯片吗？EhterCAT主从站有开源的吗

主站是免费的，随意操作。

工业以太网协议EtherCAT主从开源协议栈
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=102095

西域海盗 发表于 2023-11-7 15:08:43

eric2013 发表于 2023-11-7 11:32
主站是免费的，随意操作。

工业以太网协议EtherCAT主从开源协议栈


谢谢！主站如果有专用芯片就更好了
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