历时十年，CMSIS-RTOS封装层终于有点样子，陆续已经支持了RTX，FreeRTOS，Zephyr，ThreadX，embOS，uCOS等
最早接触CMSIS-RTOS封装层还是2013年那会，现在已经整整10年了。封装层的优势是显而易见的，可以很好的屏蔽大家使用各自RTOS的学习时间，仅需掌握一套API即可。晚上刷CMSIS6封装层是否发布了正式版，正好看到这条，就点击进去了下：
支持的系统已经越来越多了：
后续，如果各个中间件的底层接口函数实现也都采用CMSIS-RTOS V2封装层API，那真就如虎添翼了，以后想使用那个中间件就使用那个，再也不需要为使用那种RTOS和那种中间件烦恼。当然，缺点也是有的，兼容性没有原装的好，需要不断的迭代升级。
https://github.com/ARM-software/CMSIS_6
https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/RTOS2/index.html
硬汉，有计划出模板吗？V5,V6,V7的模板？ hqgboy 发表于 2023-11-17 08:33
硬汉，有计划出模板吗？V5,V6,V7的模板？
已经出很多了，发布的RTX5全家桶系统全是，还有FreeRTOS的也很多。 本帖最后由 hpdell 于 2023-11-17 10:46 编辑
这个不错的干活，搞下来捣鼓一下看看 :handshake;P
貌似只找到了 cmsis_os2.h 这个文件，没有找到 cmsis_os2.c 文件 ？？
cmsis_os2.h是规范，具体实现需要自己手动移植，（参考目录：CMSIS-RTOS2_Validation，目前官方支持RTX5和FreeRTOS）
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