FANXS_ 发表于 2023-11-20 15:05:08

有人做过三轴加速度计的滤波算法吗，请教一下？

现在求到的角度，振动时候，跳动很大。我要把角度做到稳定，受振动影响小

eric2013 发表于 2023-11-20 15:19:12

SC0123 AT32硬件I2C与MPU6050通信，带官方DMP库移植
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121596

wanglehui_12 发表于 2023-11-21 08:32:36

加减震器，低通滤波，陷波器滤波...

2859932063 发表于 2023-11-23 10:35:51

eric2013 发表于 2023-11-20 15:19
SC0123 AT32硬件I2C与MPU6050通信，带官方DMP库移植
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid ...

这个我用了，偏航角在静止的时候一直在增大{:16:}
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