wling597074509 发表于 2023-12-13 14:46:10

为什么外部中断导致任务停止调度了？

使用的RTX5，遇到个奇怪的问题，没开外部中断的时候，任务正常调度，在某个任务里打开外部中断以后，中断服务程序正常执行（20ms进入一次中断），但是任务就停止调度了，中断是正常的。这个可能是什么原因了？

eric2013 发表于 2023-12-14 08:11:35

使用RTX5的话，中断使用方法和裸机是一样的。

看看是不是中断优先级设置问题，设置NVIC优先级分组为4，中断抢占优先级设置0，看看正常不。

wling597074509 发表于 2023-12-14 15:37:57

eric2013 发表于 2023-12-14 08:11
使用RTX5的话，中断使用方法和裸机是一样的。

看看是不是中断优先级设置问题，设置NVIC优先级分组为4， ...

找到原因了，清除中断标志位的时候写成__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(MPU6050_INT_IRQn);应该是__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(MPU6050_INT_PIN);

eric2013 发表于 2023-12-15 08:39:49

wling597074509 发表于 2023-12-14 15:37
找到原因了，清除中断标志位的时候写成__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(MPU6050_INT_IRQn);应该是__HAL_GPIO_EX ...

好的。
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