H7-TOOL的UDS ISO14229统一诊断服务解析操作说明V1.0（2024-04-30）
【当前支持功能】1、支持了支持了大部分常用UDS诊断服务解析。
2、支持USB，以太网和WiFi方式，支持局域网和外网，大批量实时数据分析请用USB接口方式。
3、支持实时数据记录，以CSV格式存储。
4、UDS Bootloader在线和离线更新也将发布。
视频说明：
视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn
视频提纲：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=123888
https://www.bilibili.com/video/BV1wm421x7Zn
【操作说明】
如果之前没有搞过UDS协议栈，推荐看下前面的视频教程说明，视频里面有详细的操作过程。
下面以TOOL和我们V7开发板为例进行说明。
（1）V7下载的测试Demo：
https://www.armbbs.cn/static/image/filetype/zip.gifV7-092_UDS Server.7z (25.94MB)
使用V7的CANFD2接口：
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202310/17/154950p0xp0wfw6h60wz0w.png
将UDS解析脚本存到上位机软件包路径：h7toolPC_release\Ini\can\Decoder (后面发布的固件将预装好，不需要大家手动添加)
https://www.armbbs.cn/static/image/filetype/zip.gifUDS.7z (3.48KB)
打开UDS解析脚本, 使用经典CAN，波特率250Kbps , 依次设置下面序号即可
（2）加载UDSClient.ini文件(后面发布的固件将预装好，不需要大家手动添加)
https://www.armbbs.cn/static/image/filetype/zip.gifUDSClient.7z (1.11KB)
将命令脚本存到上位机软件包路径：h7toolPC_release\ini\can\CmdList
命令介绍
1、勾上前面的单选框，表示支持LUA小程序发送，CAN的LUA发送API参数说明如下：
--第1个参数
----send
--第2个参数
----ID类型，0表示标准ID，1表示扩展ID
--第3个参数
----0数据帧，1遥控帧
--第4个参数
----字符串
can_bus("send", 0, 0, can_id, str)
2、不勾选表示命令发送
S表示标准ID，X表示扩展ID，D表示数据帧，R表示远程帧
比如X, D, 0x7E0 : 02 3E 00 表示扩展ID，数据帧，ID=0x7E0，数据0x02 0x3e和0x00
实际通信效果：
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202402/19/010929l8yjrd58byuca11y.png
动态刷新效果
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/299314119/O1CN01EFPM4v1gIYJuL1JEV_!!299314119.gif
支持，后面建议将DBC文件解析也支持了 missfox 发表于 2024-1-15 10:38
支持，后面建议将DBC文件解析也支持了
DBC文件解析是必搞项，UDS搞完了，就搞DBC文件解析。 协议栈采用UDS-C，然后自己再搭建通信消息。
https://github.com/openxc/uds-c 2024-01-19
终于能看到消息反馈了，不容易
2024-01-22
增加了部分解析
2024-01-25
耽误了一天弄周报，继续完善。
默认会话
此诊断会话启用服务端中的默认诊断会话，并且不支持任何诊断应用程序超时处
理规定（例如，不需要使用诊断设备在线服务将会话保持在活动状态）。
如果服务端处于非默认诊断会话时，再次启动默认会话，应遵循以下实施规则（另
请参阅上面给出的服务端诊断会话状态图）：
服务端在发送诊断肯定响应消息时，应停止当前诊断会话，并应在之后启动新请
求的诊断会话。
如果服务端发送了诊断会话控制肯定响应消息，则客户端应重新锁定服务端（如
果该服务端在诊断会话期间被客户端解锁）。
如果服务端发送带有诊断会话控制请求服务标识符的否定响应消息，则应继续将
会话保持在激活状态。
注：如果使用的数据链路需要初始化步骤，则初始化的服务端应默认启动默认诊
断会话。初始化步骤后，无需将诊断会话设置为默认会话的诊断会话控制
编程会话
此诊断会话启用所有用于支持服务端内存编程的诊断服务。
如果服务端在引导软件中运行编程会话，则只能通过三种方式退出编程会话：客
户端启动的 ECU 复位（0x11）服务、会话类型等于默认会话的诊断会话控制（0x10）
服务或服务端中的会话层超时。
如果服务端在引导软件运行时接收到默认诊断会话控制（0x10）服务或会话层超
时，且存在有效的应用程序软件，则服务端应重新启动应用程序软件。本标准没
有明确如何实现有效应用软件重新启动的各种实施方法（例如，在引导软件中可
以直接确定有效的应用软件，在 ECU 启动阶段执行 ECU 复位等）。
扩展诊断会话
此诊断会话可用于启用支持调整服务端内存中诸如“怠速、CO 值等”功能所需的所
有诊断服务。也可以用于启用诊断服务，而这些诊断服务与功能调整没有特别的
关联（例如，参考表 23 中的定时服务）
安全系统诊断会话
该诊断会话启用支持与安全系统相关功能（例如，安全气囊展开）所需的所有诊断
服务。 期待期待，大佬总是给人惊喜！:D
2024-01-29
增加更多命令解析
eric2013 发表于 2024-1-16 00:13
协议栈采用UDS-C，然后自己再搭建通信消息。
https://github.com/openxc/uds-c
安利一波https://github.com/driftregion/iso14229 hanlin 发表于 2024-1-29 10:42
安利一波https://github.com/driftregion/iso14229
谢谢，整这个了，我把好几个整合到一起用了。 eric2013 发表于 2024-1-29 00:11
2024-01-29
增加更多命令解析
加油:victory:
这周能发布吗 Vxworks 发表于 2024-1-29 14:10
加油
这周能发布吗
应该问题不大。
2024-01-31
成功搞定H7-TOOL解析UDS中的ISO-TP流控制和多帧传输解析
eric2013 发表于 2024-1-29 15:32
应该问题不大。
{:8:} 2024-02-02
已经实现10，11，22，23，27，28，2E服务解析，剩下主要是数据下载34和数据上传35服务解析实现。
2024-02-04
上传下载初步捋顺了 能当做手持uds烧录器用吗？
佩佩佩佩琦 发表于 2024-2-4 17:53
能当做手持uds烧录器用吗？
支持。UDS专题视频将安排一期。 2024-02-18
测试下UDS BOOTLOADER，准备录制视频了。 2024-02-21
首版初步已经实现
搞定UDS Bootloader，且支持H7-TOOL刷新目标板固件
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202402/19/010929l8yjrd58byuca11y.png
本周录制UDS专题视频教程发布。 eric2013 发表于 2024-3-4 01:02
本周录制UDS专题视频教程发布。
{:8:}
终于要发了 2024-03-11
开始整理专题视频教程，准备发布
eric2013 发表于 2024-3-11 01:09
2024-03-11
开始整理专题视频教程，准备发布
不容易，本周发布应该没问题了吧 等待中，非常期待，感谢分享 thwin520 发表于 2024-3-23 19:54
等待中，非常期待，感谢分享
手头的工作已经都忙完了，可以专心UDS发布了。 missfox 发表于 2024-3-12 09:57
不容易，本周发布应该没问题了吧
手头的工作已经都忙完了，可以专心UDS发布了。 手头的工作已经忙完了，全力H7-TOOL的UDS解析和USB Bootloader发布工作
整理UDS专题视频教程提纲中。 eric2013 发表于 2024-4-3 08:44
整理UDS专题视频教程提纲中。
加油，坐等发布{:34:} missfox 发表于 2024-4-8 09:09
加油，坐等发布
这几天进展顺利，假期我把UDS的知识点都重新捋顺了一遍，现在已经在整理提纲和配套例子了。 eric2013 发表于 2024-4-8 09:54
这几天进展顺利，假期我把UDS的知识点都重新捋顺了一遍，现在已经在整理提纲和配套例子了。
:victory:
这个专题应该是准备时间最长的了。 byccc 发表于 2024-4-9 10:53
这个专题应该是准备时间最长的了。
主要是中间发布2024版TOOL和春节假期，时间都耽搁了。 哦，原来应该蹲在这里等，哈哈哈 booksyhay 发表于 2024-4-11 09:31
哦，原来应该蹲在这里等，哈哈哈
这几天准备上线。 脚已经蹲嘛了！汉哥，是去移植头发去了吗？
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