UDS诊断会话控制（0x10）
UDS 协议的核心是诊断会话控制服务。诊断会话控制是ECU中诊断服务器的大门，测试人员或诊断工程师将通过它进入服务器的诊断实验室，并能够决定问题的状态是什么，以及他必须去哪个会话进行会话。基本上，此服务用于使服务器中的不同诊断会话能够对其进行处理。在每个会话中，他们都定义了一些诊断服务，这些服务仅启用这些会话，以便它们能够完美运行，而不会对服务器产生任何负面影响。
1、如果服务器处于默认会话中，并且客户端请求启动默认会话，则服务器应完全重新初始化 defaultSession。
2、如果服务器处于默认会话中，并且客户端请求启动非默认会话（extendedDiagnosticSession 或编程会话），则服务器应仅在转换到另一个会话之前重置已通过 ResponseOnEvent 服务在服务器中配置的事件。
3、当服务器从非默认会话转换为默认会话时，服务器应通过 ResponseOnEvent 服务重置服务器中配置的每个事件，并启用安全性。应禁用任何已配置的定期调度程序，并将通信控制和 ControlDTCSetting 服务重置为默认状态。在激活的会话期间，服务器应重置所有已激活/启动/更改的设置/控件。
4、如果服务器处于非默认会话中，并且客户端请求启动相同或另一个非默认会话，则服务器应（重新）初始化非默认会话。应重置已通过 ResponseOnEvent 服务在服务器中配置的事件并启用安全性。
诊断会话控制子功能标识符表
基本上，大多数 OEM 都在使用 3-4 个非常重要的子功能，我们也将在这里只讨论这些子功能。大多数情况下，如果您有任何其他疑问或疑问，请搜索以获取我的博客文章和问答论坛页面，即使您也可以写信给我们piembsystech@gmail.com
默认会话 （0x01）。
编程会话 （0x02）。
扩展诊断会话 （0x03）。
系统安全诊断会话 （0x04）。
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