搞定UDS Bootloader，且支持H7-TOOL刷新目标板固件
1、刷新固件主要使用UDS的34请求下载服务，主要用于配置固件要下载的地址和固件大小。固件传输使用UDS的36数据传输服务，固件传输完成后调用0x37服务退出固件传输。
2、需要Flash擦除和Flash下载的固件验证，可以使用0x31服务。
3、刷新固件后，可以考虑启动新固件，或者不启用。
为了方便测试验证，我这里直接制作了一个可以在RAM里面运行的APP固件。使用V7板子制作了一个UDS Bootloader，这个Bootloader对应的是UDS服务器端。
使用H7-TOOL制作了一个简易的固件刷新功能，可以脱机烧录，也可以在线烧录。下面是在线烧录效果：
动态刷新效果
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/299314119/O1CN01EFPM4v1gIYJuL1JEV_!!299314119.gif
初步的UDS研究工作结束，下面开始整理汇总下知识点，录制两期专题视频教程。
后续再逐步支持UDS更多的服务，并完善一些细节处理。 eric2013 发表于 2024-2-19 01:15
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辛苦，好消息，等视频教程。 这个源码在哪里看 想学习下 2360985396 发表于 2024-2-21 13:14
这个源码在哪里看 想学习下
在整理，发布专题视频教程时会分享给大家。 eric2013 发表于 2024-2-21 14:06
在整理，发布专题视频教程时会分享给大家。
本周有希望更新吗 Vxworks 发表于 2024-3-1 09:38
本周有希望更新吗
争取，最晚下周。 垃圾玩意，光上位机有毛用，下位机才是核心
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