实测STM32的RTC,什么校准都不做,不断电,半年后快了13分钟
【测试结果】TOOL的RTC时钟一直都是通过上位机这里手动校准的,这次做了了实验,测试期间不做任何校准,看看半年后效果。
测试是从去年的9月29号开始
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202309/29/080033fd00px9anxd8nhdx.png
截至到今年的4月5号,快了13分钟
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202404/05/103757kgil9dke989ked9e.jpg
【误差原因】
因为晶振对温度敏感,下面是典型的温度对晶振影响:
STM32支持LSI内部低速时钟或者LSE外置低速时钟,使用外部就要接32768Hz的晶体。
一个月的典型误差50秒左右。
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202107/23/140142nmb34jzg44b36pap.png
【校准】
以外置RTCDS3231为例,精度是:
Accuracy ±2ppm from 0°C to +40°C ---- 每个月30天算的最大误差是2*10^-6 * 24 * 60 *60 * 30 = 5.184秒
Accuracy ±3.5ppm from -40°C to +85°C---- 每个月30天算的最大误差是3.5*10^-6 * 24 * 60 *60* 30 = 9.072秒
使用STM32内部RTC不行,白天温度不稳定的话,当天的误差差不多就有1-2秒。主要是晶振不是温补的。
ST提供了一些方案,但是不实用:
方法1:Smooth digital calibration
这种方法使用比较麻烦,当前提供的案例需要用户使用超高精度的信号时钟,精确到几个ppm,发送这个信号给板子做校准。然后示波器测量实际的输出效果来确实是否采用这个校准值。
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202107/23/140830r5vvtdvvbvdbtt02.png
方法2: RTC时钟同步
官方提供的例子没什么参考价值,倒腾了高精度的HSE来实现。
方法3: 使用50Hz/60Hz高精度参考时钟辅助
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202107/23/143227llgyqx6o6jpp6flq.png
这个实用性也有点差。
3、当前推荐方案
(1)使用外置温补晶振,但价格略高,10块钱左右:
(2)使用自带温补的RTC芯片。
【RTC校准软件包】
https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-rtc.html
我记得复旦微的FM33系列MCU有提供内部RTC实现温度补偿的示例的,貌似还可以,但是需要硬件支持,不确定ST能不能参考类似的思路进行实现 (与我的研究课题相关),校准+温度补偿+广播对时,是仪器设备常用方案。方法1不算麻烦,标准设备也可以考虑自研,会用于批量生产。 我们好像用的是方法二,定时修正RTC 用了rx8025t LinY 发表于 2024-4-7 09:48
用了rx8025t
rx8025t +1024 如果项目要求时钟精度这么高的话,成本应该不是特别敏感,大佬推荐的两个方案都很合适 1315150719 发表于 2024-4-7 08:47
我记得复旦微的FM33系列MCU有提供内部RTC实现温度补偿的示例的,貌似还可以,但是需要硬件支持,不确定ST能 ...
谢谢分享,我找下。 emwin 发表于 2024-4-7 09:43
(与我的研究课题相关),校准+温度补偿+广播对时,是仪器设备常用方案。方法1不算麻烦,标准设备也可以考虑 ...
你们做个温补是软件方案还是硬件方案。 RX8025
eric2013 发表于 2024-4-7 11:41
你们做个温补是软件方案还是硬件方案。
运行时是软件补偿,低功耗是硬件补偿。 直接做个恒温晶振。
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