OBD和UDS的区别
OBD（On-Board Diagnostics）和UDS（Unified Diagnostic Services）都是车辆诊断协议，但它们有一些关键的区别：
应用范围:
1、OBD主要关注车辆的排放控制系统监测。当与排放相关的部件发生故障时，OBD系统会显示故障，并将故障代码存入车载电脑，同时点亮故障指示器，使驾驶员能够通过一个标准的诊断系统识别故障代码。
2、UDS则是面向整车所有电控单元（ECU）的统一诊断服务。它是一个应用层协议，可在不同的汽车总线（例如CAN、LIN、Flexray、Internet、K-line）上实现。
协议层次:
1、OBD作为一个系统，其标准庞大而清晰，主要用于车辆排放检测。UDS作为服务，上层清晰，兼容不同下层，以最终功能实现为要求。
2、UDS的应用层定义是ISO 14229-1，是当前汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准。
诊断原理:
UDS根据规则化的诊断协议进行故障记录和处理，最终体现为诊断故障代码（DTC）的方式。例如，网络通信丢失的故障诊断机制：如果自动变速箱控制单元（TCU）和制动防抱死系统（ABS）之间出现通信丢失，控制系统会将故障信息诊断出来，并记录为DTC。
诊断服务:
UDS提供了一系列诊断服务，如诊断会话控制、电控单元复位、安全访问、通讯控制等，每种服务都有自己独立的服务标识符（SID）。
总的来说，OBD更多地关注车辆的排放问题，而UDS提供了更全面的诊断服务，适用于车辆的所有电控单元12345。
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