man1101 发表于 2016-11-12 13:27:38

mpu6050如何除去重力加速度，得到实际的加速度

各位大神：从MPU6050寄存器读取到的加速度怎样处理才能得到不含重力加速度以外的加速度，即得到实际的加速度值，除去重力加速度。

jxdqwer 发表于 2017-5-13 16:06:59

你这个要的是机体加速度吗？先转换成地理加速度，再减掉G
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