RTX5消息队列接口使用疑问
1、osMessageQueuePut接口在中断内部使用是无效的，但翻看了cmsis_os2.h中有关消息队列的接口，并未找到有专门用于中断中的接口，因此问下硬汉，是否有专用于中断的putmsg接口2、题外话：我的目的是想省去自己做一个全局ringbuffer去接收串口的数据，请问硬汉，中断中直接使用OS自带的消息队列是否为最常用的方式
1、此贴末尾
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2、可以。 eric2013 发表于 2018-6-8 11:03
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osMessageQueuePut接口在中断内部使用测试是无效的呀 十二月的肖邦 发表于 2018-6-8 17:02
osMessageQueuePut接口在中断内部使用测试是无效的呀
那就是你使用错误了，看看正确创建了没。 eric2013 发表于 2018-6-8 17:02
那就是你使用错误了，看看正确创建了没。
我在俩任务中可以自由收发，Put丢进中断就歇菜！！！！ 十二月的肖邦 发表于 2018-6-8 18:01
我在俩任务中可以自由收发，Put丢进中断就歇菜！！！！
这种基础问题，尝试自己解决下。:handshake 十二月的肖邦 发表于 2018-6-8 18:01
我在俩任务中可以自由收发，Put丢进中断就歇菜！！！！
能使用,但是根据手册在中断内使用的话超时接收等待必须是0~ YTFZ 发表于 2018-6-13 11:18
能使用,但是根据手册在中断内使用的话超时接收等待必须是0~
我好像是null，直接用的默认值，晚上回去试试 想问一下，lz解决了么是0的问题么？ 十二月的肖邦 发表于 2018-6-13 14:15
我好像是null，直接用的默认值，晚上回去试试
请问，解决了么，是NULL问题么？
bigyang 发表于 2020-9-9 15:18
请问，解决了么，是NULL问题么？
他的和你的不同，他的是RTX5，你的是RTX4 虽然这个帖是两年多以前发的，但是还是有必要回复一下，方便后来的阅读者。
因为最近在STM32上使用FreeRTOS，在串口中断中使用osMessageQueuePut()发送消息到队列时，程序卡死了。
Debug发现，卡死的位置是vPortValidateInterruptPriority()的断言语句configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );
搜索后，发现了这个帖子探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本
也就是说，如果你要在中断函数中调用RTOS的API，那么就要求这个中断的优先级(ucCurrentPriority)大于或等于最大的系统调用优先级(ucMaxSysCallPriority)。
而ucMaxSysCallPriority的值，由宏定义configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY决定，在FreeRTOS默认配置是5。
在CubeMX配置STM32的串口中断时，默认是0(优先级最高)，所以导致configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );断言失败。
我将串口中断优先级改成5，就解决问题了。
当然，在中断中调用API，timeout参数必须为0。
adlu 发表于 2020-11-18 17:28
虽然这个帖是两年多以前发的，但是还是有必要回复一下，方便后来的阅读者。
因为最近在STM32上使用FreeR ...
这个帖子专门整理了此问题，更加简单易理解
第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）
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(出处: 硬汉嵌入式论坛)
能在中断用，但是超时参数必须为0，
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