STM32H7的定时器输入捕获可以实现12MHz方波的双边沿捕获，单边沿可以做到24MHz

eric2013 发表于 2019-1-30 10:32:55

这个高的频率不可以再使用中断方式，要使用DMA方式。
信号发生器输出12MHz的方波，引脚使用TIM1的PA10输入捕获

DMA捕获100次输出一次IO翻转，由于是双边沿检测，正常应该输出120KHz方波才对。
下面是DMA的半传输完成中断和传输完成中断输出的方波，都是120KHz

eric2013 发表于 2019-1-30 11:00:50

到13MHz的时候，采集双边沿已经不行了：

统计成了12.4MHz左右

Tresordie 发表于 2019-1-30 22:39:25

有个问题，双边沿检测，示波器检测到的应该是240KHz才对应12M吧！

eric2013 发表于 2019-1-31 00:24:41

Tresordie 发表于 2019-1-30 22:39
有个问题，双边沿检测，示波器检测到的应该是240KHz才对应12M吧！

翻转两次输出一个周期波形

byccc 发表于 2019-1-31 09:01:34

手机版上论坛，效果不错。这性能不错哦

taobaofarmer 发表于 2019-1-31 17:20:53

这里说的DMA方式是直接查询捕获寄存器吗？

eric2013 发表于 2019-2-1 00:43:22

taobaofarmer 发表于 2019-1-31 17:20
这里说的DMA方式是直接查询捕获寄存器吗？
定时器的CCR寄存器捕获到数据就会触发DMA传输，配置的是传输100次为一轮。

Tresordie 发表于 2019-2-1 17:05:54

eric2013 发表于 2019-2-1 00:43
定时器的CCR寄存器捕获到数据就会触发DMA传输，配置的是传输100次为一轮。

应该是边沿触发了200次，你才输出一个方波吧？还是触发了100次，你的输出电平翻转一次？

eric2013 发表于 2019-2-1 18:11:04

Tresordie 发表于 2019-2-1 17:05
应该是边沿触发了200次，你才输出一个方波吧？还是触发了100次，你的输出电平翻转一次？

一次触发一次DMA传输，100次为一轮，一轮后翻转一次IO，翻转2次是一个周期。

Tresordie 发表于 2019-2-14 14:19:22

eric2013 发表于 2019-2-1 18:11
一次触发一次DMA传输，100次为一轮，一轮后翻转一次IO，翻转2次是一个周期。

哦，确实触发200次，出现一个周期方波！

hpdell 发表于 2019-11-26 17:11:20

h7 发挥到极致啊

gallop020142 发表于 2020-12-20 11:45:28

请教硬汉兄弟，我想用dma的方式进行输入捕获，自己写了如下代码，不能正确工作。请帮忙看看哪儿有问题吧，谢谢！
//定义数组
ALIGN_32BYTES( uint32_t buf) = {0};

/* Clean Data Cache to update the content of the SRAM to be used by the DMA */
SCB_CleanDCache_by_Addr( ( uint32_t * ) buf, sizeof( buf) );
//启用DMA
if(HAL_TIM_IC_Start_DMA(&TimHandle, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)buf, LEN) != HAL_OK)
{
   Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

//具体配置下（TIM3 CH1）：

//开启时钟
TIMx_GPIO_CLK_ENABLE();

//配置引脚
/* Configure(TIMx_Channel) in Alternate function, push-pull and high speed */
GPIO_InitStruct.Pin= TIMx_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = TIMx_GPIO_AF;
HAL_GPIO_Init( TIMx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct );

TIMx_CLK_ENABLE();
TimHandle.Instance             = TIMx;
TimHandle.Init.Period          = 0xFFFF;
TimHandle.Init.Prescaler       = 19;
TimHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TimHandle.Init.CounterMode    = TIM_COUNTERMODE_UP;
TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;
if( HAL_TIM_IC_Init( &TimHandle ) != HAL_OK )
{
   Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/*##-2- Configure the Input Capture channel ################################*/
/* Configure the Input Capture of channel 1 */
s_ICConfig.ICPolarity= TIM_ICPOLARITY_RISING;
s_ICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
s_ICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
s_ICConfig.ICFilter = 0;
if( HAL_TIM_IC_ConfigChannel( &TimHandle, &s_ICConfig, TIM_CHANNEL_1 ) != HAL_OK )
{
   Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
s_DMA_TIM3_CH1.Instance = DMA1_Stream0;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.Request = DMA_REQUEST_TIM3_CH1;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
s_DMA_TIM3_CH1.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;

__HAL_LINKDMA(&TimHandle, hdma, s_DMA_TIM3_CH1);

HAL_DMA_Init( TimHandle.hdma );
// /* DMA interrupt init */
// /* DMA1_Stream0_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 4, 4);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);

void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 0 */

/* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&s_DMA_TIM3_CH1);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 1 */

/* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 1 */
}

eric2013 发表于 2020-12-20 21:55:57

gallop020142 发表于 2020-12-20 11:45
请教硬汉兄弟，我想用dma的方式进行输入捕获，自己写了如下代码，不能正确工作。请帮忙看看哪儿有问题吧， ...

不使用DMA，你这个代码整正常捕获不

steven789 发表于 2021-12-20 01:39:00

学习下，感谢楼主。

浴火重生 发表于 2021-12-20 09:13:46

硬汉老师，有参考配置程序吗，我之前试过只有中断才起作用，DMA捕获不行

eric2013 发表于 2021-12-20 09:14:17

浴火重生发表于 2021-12-20 09:13
硬汉老师，有参考配置程序吗，我之前试过只有中断才起作用，DMA捕获不行

没有整理。

konan_sama 发表于 2022-4-12 09:43:06

硬汉你好，我将TIM2配置成为外部时钟模式1，CH1做外部时钟输入，CH3和CH4配置为输入捕获模式，分别对同一路信号的上升沿和下降沿进行补获，捕获后触发DMA，写CR1寄存器（主要为了修改DIR位），始终保持定时器使能，但是DMA只触发了一次，不知道为什么，请教一下！

eric2013 发表于 2022-4-12 09:55:03

konan_sama 发表于 2022-4-12 09:43
硬汉你好，我将TIM2配置成为外部时钟模式1，CH1做外部时钟输入，CH3和CH4配置为输入捕获模式，分别对同一路 ...

不清楚。

weizheng115 发表于 2022-9-6 13:36:30

硬汉大哥有输入捕获+DMA传输的例子吗

eric2013 发表于 2022-9-7 01:45:16

weizheng115 发表于 2022-9-6 13:36
硬汉大哥有输入捕获+DMA传输的例子吗

有点失误，制作玩这个例子后，我没即使分享，现在再找，不好找到了。
修改方法就是在官方输入捕获的例子基础上（例子在STM32CubeH7软件包里面），添加DMA实现。

pisces 发表于 2024-1-4 16:25:08

你好，请问使用外部时钟选择TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI0FE0 时，以H7为例，
1、滤波的时间应该如何计算啊
2、timer_initpara.prescaler = n；如果采用外部时钟，是不是这里设置时滤波用不到，一直以300m进行滤波时间计算
3、 timer_icinitpara.icfilter这个参数的意义是什么，只是采样个数进行/2 或/4或/8啊，滤波计算与这里会有关么

eric2013 发表于 2024-1-5 08:32:35

pisces 发表于 2024-1-4 16:25
你好，请问使用外部时钟选择TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI0FE0 时，以H7为例，
1、滤波的时间应该如何计算啊
...

这个滤波时间好像我没有管这个，这个参数没什么印象了。

Edmund1964 发表于 2024-1-8 23:30:52

准确来说不是Capture不到13MHz, 而是中断中处理数据的时间过长。

eric2013 发表于 2024-1-9 08:58:01

Edmund1964 发表于 2024-1-8 23:30
准确来说不是Capture不到13MHz, 而是中断中处理数据的时间过长。

这个没有再使用中断了，使用的DMA玩法，而且DMA双缓冲。

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