iwanthaha 发表于 2019-12-12 10:05:52

RTX 抢占式任务调度如何实现？

如题，RTX5中设置了如下两个任务A和B，且AppTaskA 优先级高于AppTaskAB；
void AppTaskA (void *argument)
{
// ...

    //main loop
    while(1)
    {      
      Wdg_Feed();

      if(Check())
      {
            RUN();
      }
      else
      {
            STOP();
      }

       //osDelay(10);
    }

    //end loop

}

void AppTaskB (void *argument)
{
    while(1)
    {      
      Wdg_Feed();      
      Send();   
      osDelay(20);
    }

}


在RTX_Config.h中取消Round-Robin Thread swtiching，意图使用抢占式调度（到底如何使用抢占式调度？）；

不解之处：为何注释了AppTaskA 中的osDelay(10);，系统还能够进到AppTaskB？
AppTaskA的优先级高于AppTaskB,而且有没有出让系统控制权，为何AppTaskB还能执行？

求解，谢谢大家~！


eric2013 发表于 2019-12-12 10:46:20

1、把你这两个任务的创建函数贴出来。
2、两个任务里面仅留下大while循环里面的osDelay做测试。

iwanthaha 发表于 2019-12-12 11:18:56

谢谢硬汉兄，while里面仅留 osDelay 就好了，AppTaskB不会进了。原因是代码乌龙了。。。。:D
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