RTOS V1 V2的性能有差别吗
单片机是STM32F302，72M，是从MDK里勾选的CMSIS RTOS2 RTX5。因为项目对性能和实时性有一定的要求，需要高频的执行一些任务，然后在性能上就遇到了瓶颈。
我用事件记录器来测试，发现事件标志传递到等待的任务，需要130us左右的切换时间，如果不用事件标志，只用30us左右。
这样的开销会很显著的降低任务执行的速度，显然是不能接受的。我试过将tick频率调低，任务切换时间能少20us左右，但这还是不够。
据说RTOS V2比V1臃肿不少，不知道V1在这方面能不能更快呢，希望有用过的大神指点一下，谢谢！
基于V7开发板的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力
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(出处: 硬汉嵌入式论坛)
eric2013 发表于 2020-3-27 21:40
基于V7开发板的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力
http://www.arm ...
非常感谢。不知道有对比过RTX4和RTOS2的性能吗，去了封装层的RTX4真的会快一些么？ carvenl 发表于 2020-3-27 22:52
非常感谢。不知道有对比过RTX4和RTOS2的性能吗，去了封装层的RTX4真的会快一些么？
是的，飞一般的感觉。
【持续更新】RTX, uCOS-II, FreeRTOS embOS, uCOS-III的实时性对比
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