Ozone调试FreeRTOS
本帖最后由 ndx1986 于 2020-5-25 12:29 编辑这两天正好看FreeRTOS的代码，顺便尝试了下Ozone调试的方法。
Ozone建立调试工程（包含FreeRTOS的工程）后，需要在Console敲击命令，调用插件OS相关插件，注意命令需要对应安装目录和插件文件名，ChibiOS（比较小众）和embOS（Segger自家OS）用的不多，本次使用的是FreeRTOS。
之后在Viwe的菜单下出现FreeRTOS的选项
目前使用Ozone的版本为3.1，工程为V5-1001_RL-TCPnetV7.X(FreeRTOS)（HAL库），RTE环境搭建的FreeRTOS（V10版本）+ TCPnet V7.X（lib形式），可以正确识别工程，跳转和进程（keil5的RTE搭建方式，在一定程度上统一了各个os的接口，cmsisi_os2文件，原来都叫任务，现在感觉叫进程合理点）的显示。
目前这个工程没有使能（FreeRTOS.h中）运行时间统计的，所以Run Count提示为N/A。
参照网上的 https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/81586150 帖子和Armfly老版本FreeRTOS的例程，在本工程中打开该功能。
需要在FreeRTOS.h中打开对应功能，此处提一个小小的建议，建议硬汉以后将FreeRTOS的文件夹还是隔离出来好一些，或者将FreeRTOS.h隔离出来。因为在这个地方更改的话，后续工程都得变动。而且此处的文件还都是只读的。
在keil环境下的FreeRTOSConfig.h配置里面的功能好像没有直接操作FreeRTOS.h这么全，不知道是不是ARM故意的额……
改写思路是一样的，都是通过一个标准的硬件定时器，进行一个计数器的不断累加，在进行任务上下文切换的时候，通过当前计数器值减去进入任务时的计数器值（上一次上下文切换的记录值），累计得到本进程的运行时间
建立过程：1、在FreeRTOS.h中使能RunTime
2、在bsp_timer.c中添加计数器和相关函数
3、在FreeRTOSConfig.h中添加引用
可以看到Run_Count的统计出来了，读取了RAM中该进程的地址，0x200D900，可以看到计数值是一致的。0x37 == 55
看了下FreeRTOS中关于RunTime统计的源码：
查看源码后，发现先前的这种思路不对。Trace代表的是函数、进程被执行的次数，RunCount代表的是每个进程被执行时间长度（CPU占用率）。由于每个进程的执行时间长度不一样（内部函数不同），所以Trace得到的进程执行次数和RunCount具有完全不同的统计意义。
顺手做了个比对小实验（统计10s，更改不同的定时器频率）A、160MHz主频、200kHz硬件定时器、10s的运行时长：
B、160MHz主频、400kHz硬件定时器、10s的运行时长：
可以看到，函数被执行的次数Trace是基本一样的，但是RunCount的数值翻倍（硬件定时器频率翻倍）了。
目前FreeRTOS的窗口还有两个地方不太满意1、不能实时刷新，不能动态看到进程的状态变化（比如1s刷新一次）2、RunCount实际的含义就是CPU占用率，使用百分比的形式应该更直观些
由于Ozone比较开放，提供了一些接口可以自定义，所以查看了下Ozone的OS文件夹下存在如下内容：FreeRTOSPlugin和FreeRTOSPlugin_CM4，我猜测目前Ozone得到执行状态的实际过程如下：
那么修改js插件（FreeRTOSPlugin_CM4）应该就可能得到想要的功能。这个插件的功能和armfly老版本FreeRTOS例程中的打印类似，观感更好，也不需要串口了
查看了js文件的内容和Ozone的UM08025用户手册，发现js文件中的update函数是从dll中获取进程工作状态的接口函数
不过遗憾的是，查看了手册之后发现update接口函数，只能在工程被暂停的时候，才能起作用，所以就不能实现FreeRTOS动态刷新的功能了。
不过观察了下js的执行流程，发现是可以通过改写js文件（直接上传改写后的文件，不再赘述怎么改的了，FreeRTOSPlugin_CM4.js文件修改需要管理员权限），实现CPU占用率百分比显示的。改写了两个版本，轻载使用RTOS时，感觉不统计Idle进程的实际意义更大些。
Project.SetOSPlugin ("C:\ProgramFiles\SEGGER\Ozone V3.10b\Plugins\OS\FreeRTOSPlugin_CM4_Include-Idle.js"); 统计CPU占用率，包含IdleProject.SetOSPlugin ("C:\ProgramFiles\SEGGER\Ozone V3.10b\Plugins\OS\FreeRTOSPlugin_CM4_Non-Idle.js"); 统计CPU占用率，包含IdleProject.SetOSPlugin("C:\Program Files\SEGGER\Ozone V3.10b\Plugins\OS\FreeRTOSPlugin_CM4_Original.js"); 统计CPU占用率，包含Idle
备注：configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS打开后，会显示Stack Info的详细信息（还没仔细考虑过有啥用）
谢谢分享，非常详细。 不知道你敲命令的形式调用RTOS插件是不是做一次就行了，其实这句话可以直接写到Ozone项目文件中，手册中有说明。另外SVD外设描述文件也可以直接添加到项目文件中。
J-Trace 有点贵啊，目前用的Pro,Ozone已经用了半年多了，不过都是些皮毛功能，改脚本的功能还没用上。 liuenming 发表于 2020-5-25 16:45
不知道你敲命令的形式调用RTOS插件是不是做一次就行了，其实这句话可以直接写到Ozone项目文件中，手册中有 ...
嗯，我也是写到了项目里面了，第一次就会加载，不过有的时候需要更改插件，所以可能还会敲命令。 感觉没有SystemView方便。 不建议去改 FreeRTOS.h 吧，里面是保存默认配置的，即在没有 FreeRTOSConfig.h 文件时，也能够得到配置
如果确实需要改，其实可以把 FreeRTOS.h的配置选项全部复制 FreeRTOSConfig.h 文件，做为你自己的配置文件，因为里面都是 #ifdef，也就是在你没有定义的情况下才会调用默认定义 tsetse 发表于 2020-5-25 20:04
不建议去改 FreeRTOS.h 吧，里面是保存默认配置的，即在没有 FreeRTOSConfig.h 文件时，也能够得到配置
...
我的想法是可以将整个freertos的文件夹全部独立出来，就像老版本一样。当然你提的也是一个很好思路，我回头试下，毕竟刚开始使用RTE这种配置的方法，还有很多不熟悉的东西:) 我目前是用vscode写代码，用xmake+arm-none-eabi-gcc编译代码，用RTT/Ozone调试代码，跨平台方便 问一下楼主，这几个文件貌似没法下载，还能再上传吗，非常感谢
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