第6篇：DAPLINK（CMSIS-DAP）的USB HID和WinUSB配置之WinUSB篇
本帖前半部分和HID模式是一样，后半部分是WinUSB配置USB，直接使用MDK的RTE开发环境配置即可，简单易用。
HID模式是配的CMSIS-DAP V1版，免驱
WinUSB模式是配的CMSIS-DAP V2版，需要一个inf驱动文件，Win10可以免驱。
USB配置注意事项
usb_config_0.c文件：
USB Device 0 - High-speed:使能高速还是全速
Update Device Settings - Vendor ID厂商ID
Update Device Settings - Product ID 专供Debug Unit调试单元
Update Device Settings - Device Release Number更新版本
Update String Settings- Manufacturer String反映Debug Unit调试单元的厂家，必须与Vendor ID匹配
Update String Settings- Product String指示调试单元，请注意，“ CMSIS-DAP”必须是该字符串的一部分，以允许调试器进行标识（或USB复合设备的接口字符串的一部分）。
可选配置，每个调试单元可以提供唯一的序列号字符串 Serial Number String。如果未提供“ String Settings - Serial Number String”，则由于无法识别多个调试单元，因此只能将一个调试单元同时连接到主机。
强调一下：
1、固件配置时，USB设备设置高速/全速USB必须反映在DAP_config.h文件中。
2、String Settings - Product String 必须包含字符串“CMSIS-DAP”。调试器使用它来标识连接到主机的CMSIS-DAP兼容调试单元。
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202009/01/121732b1lxeg4vo70vee61.png
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CMSIS-DAP V2使用WinUSB，速度更快。通过附加的USB端点可以支持SWO跟踪流。WinUSB配置要求 interface setting – Class Code: 0xFF (Vendor specific), Subclass: 0x00, Protocol code: 0x00 。根据配置，它使用以下USB端点，这些USB端点应按以下顺序在接口描述符中进行配置：
端点1：批量输出–用于从主机PC接收的命令。
端点2：批量输入-用于将响应发送到主机PC。
端点3：批量输入（可选）–用于流式传输SWO跟踪（如果启用了SWO_STREAM）。
要通过调试器识别CMSIS-DAP V2配置，必须使用以下WinUSB GUID：
{CDB3B5AD-293B-4663-AA36-1AAE46463776}
下图显示了USB自定义类的配置
USB的inf驱动文件：
Windows 8和Windows 10不需要WinUSB驱动程序，前提是USB协议堆栈支持Microsoft描述符。CMSIS-DAP v2设备应配置为WCID（Windows兼容ID）设备，该设备向Windows系统提供额外的信息以促进自动驱动程序的安装。
对于Windows 7，如果PC连接到Internet，并且PC的“设备安装设置”设置为自动下载和安装设备的驱动程序，则CMSIS-DAP v2设备将自动安装。自动安装的设备将在“设备管理器”中的“通用串行总线”设备下显示为WinUsb设备。
如果没有可用的Internet连接，或者您希望设备在“设备管理器”下显示为不同的名称，则应提供一个.inf文件并对其进行签名以生成.cat文件。可从Microsoft下的主题为“设备驱动程序包的签名步骤”获得更多信息。
Windows 7主机提供以下CMSIS_DAP_v2.inf文件。
Signature = "$Windows NT[ DISCUZ_CODE_0 ]quot;
Class = USBDevice
ClassGUID = {88BAE032-5A81-49f0-BC3D-A4FF138216D6}
Provider= %ManufacturerName%
DriverVer = 04/13/2016, 1.0.0.0
CatalogFile.nt = CMSIS_DAP_v2_x86.cat
CatalogFile.ntx86 = CMSIS_DAP_v2_x86.cat
CatalogFile.ntamd64 = CMSIS_DAP_v2_amd64.cat
; ========== Manufacturer/Models sections ===========
%ManufacturerName% = Devices, NTx86, NTamd64
%DeviceName% = USB_Install, USB\VID_c251&PID_f000
%DeviceName% = USB_Install, USB\VID_c251&PID_f000
; ========== Class definition ===========
AddReg = ClassInstall_AddReg
HKR,,,,%ClassName%
HKR,,NoInstallClass,,1
HKR,,IconPath,0x10000,"%%SystemRoot%%\System32\setupapi.dll,-20"
HKR,,LowerLogoVersion,,5.2
; =================== Installation ===================
Include = winusb.inf
Needs = WINUSB.NT
Include = winusb.inf
Needs = WINUSB.NT.Services
AddReg= Dev_AddReg
HKR,,DeviceInterfaceGUIDs,0x10000,"{CDB3B5AD-293B-4663-AA36-1AAE46463776}"
; =================== Strings ===================
ClassName = "Universal Serial Bus devices"
ManufacturerName = "KEIL - Tools By ARM"
DeviceName = "CMSIS-DAP v2"
winUSB这里应该还有一个字符串描述符要设置吧？我查阅了一些winUSB相关的内容，都有提到一个"支持 os 字符串描述符的内容"。microsoft也有相关文档:"针对 USB 设备的 Microsoft OS 描述符“提到。地址为:https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors xieyang__ 发表于 2020-9-2 12:17
winUSB这里应该还有一个字符串描述符要设置吧？我查阅了一些winUSB相关的内容，都有提到一个"支持 os 字符 ...
主要有两处要配置
eric2013 发表于 2020-9-2 12:30
主要有两处要配置
{:33:}{:33:}{:33:}{:33:} 楼主，催更。。。:D DAPLINK是目前对我而言最有用的功能了，什么时候能弄好啊？？ Nying 发表于 2020-9-14 19:28
楼主，催更。。。 DAPLINK是目前对我而言最有用的功能了，什么时候能弄好啊？？
很快了，已经安排上了，下个月将率先带来V5, V6，V7的RL-USB教程，然后所有这些板子和H7-TOOL上都将配套一个CMSIS-DAP的例子。 @eric2013,请教几个问题:
1.WinUSB GUID：{CDB3B5AD-293B-4663-AA36-1AAE46463776} ,这个如何在win10上查看到?这个是不是首次插入的时候记录下来后续就不在更新的?
2.我已经按照上述教程调通winUSB驱动,并能正确收发,但是还没有移植DAP相关内容,这个时候在keil里没有找到DAP设备,这个是正常的现象嘛?还是说有问题没有能兼容识别成dap? mojinpan 发表于 2021-9-14 00:05
@eric2013,请教几个问题:
1.WinUSB GUID：{CDB3B5AD-293B-4663-AA36-1AAE46463776} ,这个如何在win10上查 ...
不正常，你再查查哪里的问题。 mark stm32 DAPhidwinusb配置 mojinpan 发表于 2021-9-14 00:05
@eric2013,请教几个问题:
1.WinUSB GUID：{CDB3B5AD-293B-4663-AA36-1AAE46463776} ,这个如何在win10上查 ...
看一下 keil MDK Version?? 大佬您好，看了您DAPLINK相关的帖子，我用官方开源的代码，keil只识别到了V1（HID），没有识别到V2(WinUsb)，请问是需要改哪些地方吗？ aaaaajkkk 发表于 2022-8-1 16:18
大佬您好，看了您DAPLINK相关的帖子，我用官方开源的代码，keil只识别到了V1（HID），没有识别到V2(WinUsb) ...
这个好像是USB的配置问题。 eric2013 发表于 2022-8-1 18:17
这个好像是USB的配置问题。
官方那个和您这个有些不一样，代码太多太长了，不知道怎么修改 感谢，这个很管用:)
Update String Settings- Product String指示调试单元，请注意，“ CMSIS-DAP”必须是该字符串的一部分，以允许调试器进行标识（或USB复合设备的接口字符串的一部分）。 我也尝试用CMSIS-DAP官方例子为STM32F103配置了工程，但是无法被识别出来，像是RTX系统没有让DAP线程运行起来，而且USB库为封闭库，也不知道怎么弄了，后来自己用ST的USB官方库弄成WINUSB的，加入DAP，在对应端点回调函数里处理DAP的数据FIFO，改写DAP的请求和响应调用处理，没使用OS，在Main函数里的主循环顺序执行DAP，可以正常使用了，但是加入SWO后，如果不使用SWO_STREAM，单步调试时是正常的，但是全速运行后，像是被SWO卡死了一样，直到Keil 死机为止，开启SWO_STREAM流跟踪后，可以正常仿真，也能正常接收到printf信息，单步，全速都是正常的，但是会Keil底部状态条红色显示Trace:数据溢出，另外只要把SWO时钟频率即串口波特率，设置在2MHZ以上就会Keil底部状态条红色显示硬件溢出，比如3MHZ，4.5MHZ为STM32103最高的串口波特率，经研究，是串口读溢出，USART_Callback函数里的
if (event &ARM_USART_EVENT_RX_OVERFLOW) {
SetTraceError(DAP_SWO_BUFFER_OVERRUN);屏蔽掉这一句就没有这个提示了
}
串口驱动直接搬了DAP例子工程里的，也不知道是不是驱动不太匹配STM32F103，估计重写这部分才能得到解决
应该是RX时RXNE还没取出接收到的数据就有新的数据接收到，这应该是对提取读到的数据的速度来不及取出，即RXNE标志还没清零时有新数据被接收到，但是Trace:数据溢出这个查不到原因，这像是串口读到的SWO数据太多了，然后通过IN端点发送到Keil 后判断为SWO数据溢出，反正很奇怪，不知道怎么解决，DAP部分却非常爽，IO模拟读写SWD下载速度感觉还可以，调试也是非常爽快的，USB用的是STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.1.0标准库，对于STM32F103用这个库，查看手册，是没有FIFO，但是支持双缓冲端点，这相当于FIFO差不多了，批量端点，双缓冲，对于使用批量端点就得加入WINUSB描述符号，让WIN系统能识别为WINUSB设备，使用DAP专用的GUID，即可以被Keil 的DAP驱动识别到了，3个批量端点，OUT1 IN2 IN3,其中一对OUT和IN使用DAP数据收发专用的，一个IN是给SWO_STREAM返回数据使用，端点顺序可以是OUT1 IN2 IN3，即OUT1 IN2为DAP，IN3为SWO，也可以是IN1 OUT2 IN3，即IN1和OUT2为DAP，IN3为SWO,或者IN1 IN2 OUT3，即IN1和OUT3为DAP，IN2为SWO，但不可以是这样，IN1 IN2 OUT3，IN1 SWO ,IN2和OUT3为DAP,这样Keil 的DAP驱动无法识别到，接口是用IO模拟，但还是感觉很不错的速度，要是把SWD用SPI来处理8位和32位的数据读写应该可以更快，现在问题就是SWO无法处理好
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