《安富莱嵌入式周报》第179期：2020.09.21--2020.09.27

eric2013

1、ST新上线的STM32H72X和STM32H73X系列特色

相比于当前的H747，H743和H750系列的特色如下：
（1）指令Cache和数据Cache从原来的16KB，都提升至32KB
（2）支持硬件三角函数加速和硬件滤波器加速
（3）主频由480MHz提升至550MHz
（4）3个CAN FD，11个串口，两个8线OctoSPI接口




2、VisualGDB增加动态监测IAR所建工程的动态堆栈使用情况

之前IAR发布了一个开源工具ewptool，任意导入其它IDE功能，自动生成列表并添加路径，这次VisualGDB增加一个对IAR的支持功能。

https://visualgdb.com/tutorials/arm/iar/stackheap/







3、SEGGER本周更新

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=97090

（1）Ozone升级至V3.20e，修正了一批bug

Ozone的优势就是可以随时连接设备，随时取消，不影响设备运行，并且支持拍照功能，可以排查随机硬件异常。


（2）Embedded Studio升级至V5.10b

最近Embedded Studio更新比较频繁



4、V7开发板增加uCOS-II，uCOS-III和FreeRTOS的综合模板

制作如下三个例子，方便大家添加自己的应用：

基于STM32H7的uCOS-III + FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100125

基于STM32H7的FreeRTOS+ FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100127

基于STM32H7的uCOS-II + FatFS + emWin + ST USB的综合模板下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100126

uC/Probe监测uCOS-II


uC/Probe监测uCOS-III：


串口命令操作：


这里重点为大家谈一下移植中的两个问题

（1）ST的H7版USB库移植到各种RTOS上的坑

这个坑贼多，一不小心就踩上了。

坑1：诡异的USB中断优先级和Systick优先级问题

如果主要有两种情况受此影响，
a、一个是加入RTOS后，HAL库的时间基准依然是基于Systick，USB协议栈与此时间基准相关的函数，非常容易受到影响，特别是USB中断里面调用一些相关基准判断。
b、另一个是RTOS的Systick中断服务程序对此的影响。

坑2：MSC_MEDIA_PACKET包大小

这个参数设置的小，USB速度奇卡无比，让你怀疑还没有移植成功。

坑3：默认使用的malloc做动态内存分配

堆空间一定要开的够大。配合坑2一起用。

坑4：USB所使用内存空间的MPU配置。

（2） STM32H7的SDIO自带DMA处理4字节对齐问题

其实H7自带了个SDIO DMA后，远没有使用通用DMA方便了，通用DMA可以轻松解决4字节对齐问题。但确缺点是通用DMA的性能不如SDIO自带DMA，这也是SDIO为什么要自带DMA的原因。

整体处理思路就是底层的读写函数里面如果地址是4字节对齐的，不做处理，如果不是对齐，通过复制到一个4字节对齐的缓冲里面做DMA传递。

但这里有个更好的方案，性能也最高的解决办法，核心思想如下：

如果用户要写入或读取的数据小于ffconf.h文件里面设置的扇区大小（基本都是512字节）。
a、当要写入和读取的数据小于扇区大小时，会直接使用FATFS结构体里面的数组win[_MAX_SS]做DMA写操作到，正好1个扇区大小。
b、当要写入和读取的数据大于等于扇区大小时，扇区整数倍的地方将直接使用用户提供的收发缓冲区发送，而不足一个扇区的地方将使用FATFS结构体里面的数组。

所以用户要做的就是直接定义个4字节对齐的读写缓冲区即可。


5、Mbed OS升级至V6.3，增加蓝牙测试套装，WiSUN和第三方云端支持

https://os.mbed.com/blog/entry/Mbed-OS-63-released-today/



6、ThreadX全家桶

（1）ThreadX在Github公布第2批免费厂家---Microchip
还有其他几家，估计近期也要公布了。

https://github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/LICENSED-HARDWARE.txt



（2）GUIX的局部刷新，全局刷新，定时器触发执行等功能，本周都已经研究出来了。

（3）V6和V7开发板更新GUIX第14章节，窗口切换章节。

配套例子和教程论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429




7、H7-TOOL本周进展

（1）H7-TOOL本周更新不间断，发布串口监视功能，脱机烧录开始支持雅特力AT32
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100177

（2）周末再次更新，新增WIZnet W7500和极海半导体APM32的脱机烧录支持。

新增Geehy（极海）的APM32系列: APM32F00x、APM32F0xx(F030、F072)、APM32F1xx(F101、F102、F103)
新增WIZnet的 W7500芯片 （MCU公开资料不全，没做flash读保护）




（3）爽歪歪，H7-TOOL支持外网访问的小型FTP服务器整出来了，下载速度高达6.5MB/S

这速度相当于50Mbps的服务器（月租价格不菲），比我们公司服务器都牛，eMMC果然不是盖的。

下面是直接外网（通过公网IP或者DDNS域名）访问H7-TOOL搭建的FTP服务器下载速度测试（从eMMC读取数据，即网络协议栈的上传速度），可以稳定在6.xMB/S



而在局域网内测试，下载速度也是6.xMB/S，基本不受影响，上传速度4.5MB/S（写数据到eMMC）。



其实不仅FTP，使用VNC的外网操作速度也和局域网没区别，比较流畅。

H7-TOOL的RTX5全家桶版完全体即将呈现出来，后续还将增加MbedTLS加密和MQTT等物联网组件。

byccc

辛苦，

eric2013

终于更新完毕了，。。。。。。。。。。。

litin326

dy84082666

终于盼到

SETech

辛苦了，周一的饕餮早餐moment！

Jelin

辛苦！！

highlowbp

威武，辛苦！

luckyxrq

硬汉强大和努力的让人心疼