ESP32的BLE例程（gatt_server_service_table）是否使用了freeRTOS

diiiiiii

sdk版本：ESP-IDF-V4.1

手册上说SDK使用的是freeRTOS，但是看gatt_server_service_table例程，似乎并没有使用。本例程可否使用freeRTOS呢，还是因为没有这个必要呢？

我ESP32和freeRTOS都是边学边用，问题太低级，请多赐教。

eric2013

这个要找乐鑫咨询下，我现在使用ESP32和8266仅用AT方式。

diiiiiii

eric2013 发表于 2020-10-21 10:06
这个要找乐鑫咨询下，我现在使用ESP32和8266仅用AT方式。

再请教一个问题。
ble是使用回调函数接收数据的，例如回调函数：

static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param){
    switch (event)   
    {
        case ：
        break;
。。。。。。。。。。
        case ESP_GATTS_WRITE_EVT:
        {
        //在这里，就能从参数param里获取接收到的数据指针和数据长度，并使用memcpy拷贝出来。
        }
        break;
。。。。。。。。。。。。

    }
}



回调函数gatts_profile_event_handler经其他初始化函数注册后，当ble事件发生时，就调用gatts_profile_event_handler，非常类似串口接收，但是和串口中断似乎不是一回事。


我想使用freertos接收ble数据，然后交给另外一个服务处理数据。这种情况下，怎样使用消息队列（邮箱）呢？（先不考虑实时性，阻塞等其他情况，只实现基本的功能。）

eric2013

diiiiiii 发表于 2020-10-26 16:51
再请教一个问题。
ble是使用回调函数接收数据的，例如回调函数：

消息队列就行

yukawamanabu

因为IDF的demo都是应用层代码。。。应用层函数入口app_mian()其实式系统底层创建的的一个freertos任务，所以你用到app_main（）就已经在用freertos的task了

abnerle

ESP蓝牙代码写的不太好，启用蓝牙功能需要占用80K ROM，多占用60K RAM，相当耗费资源，我们以前用，后来取消了

KingChen

diiiiiii 发表于 2020-10-26 16:51
再请教一个问题。
ble是使用回调函数接收数据的，例如回调函数：

以前我搞过。这个算是简单的应用。
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ble receive data\r\n");
BleSendData.len = p_data->write.len;
memcpy(&BleSendData.data[0], p_data->write.value, p_data->write.len);
xQueueSend(ble_data_queue,&BleSendData,10/portTICK_PERIOD_MS);

初始化的时候首先要创建队列，ble_data_queue = xQueueCreate(5, sizeof(_BleQueueStruct));
上面是发送队列，然后，在你的服务处理任务里等待数据队列接收。
while(1)
{
   if(xQueueReceive(ble_data_queue, &BleRevData, portMAX_DELAY))
  {
      // 数据处理
   }
}

diiiiiii

abnerle 发表于 2021-3-16 11:12
ESP蓝牙代码写的不太好，启用蓝牙功能需要占用80K ROM，多占用60K RAM，相当耗费资源，我们以前用，后来取 ...

ble还是传统蓝牙？没深度学习它的代码，只拿来用。

lcfmax

ESP-IDF-V4.1 整个就是用的FREERTOS，你看到的应用部分，其实是一个任务中的一部分，你用vTaskList() 打印一下目前运行的任务就清楚了

chzfmx

KingChen 发表于 2021-3-16 15:35
以前我搞过。这个算是简单的应用。
ESP_LOGI(GATTS_TABLE_TAG, "ble receive data\r\n");
BleSendData. ...

我有点迷糊，回调是在中断函数里执行的吗？在回调函数里收发消息要不要用非阻塞的API呢？