《安富莱嵌入式周报》第193期：2020.12.28--2021.01.03

eric2013

1、乐鑫再推出一款新品ESP32-S3，增加了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令

https://www.espressif.com/zh-hans/news/ESP32_S3
ESP32-S3 是一款集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth LE 5.0的 MCU 芯片，支持远距离模式 (Long Range)。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 44 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。与 ESP32 相比，ESP32-S3 支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存





2、TI的Cortex内核MCU编译工具也开始逐步切到CLANG

https://e2e.ti.com/blogs_/b/proc ... m-cortex-based-mcus

TI Arm Clang是用于TI Arm Cortex微控制器的一组新的编译器工具，代表了TI Arm编译器的未来。这个新的工具链基于LLVM项目，并使用Clang作为C / C ++前端。最终，这个新的工具链将帮助客户生产更有效的应用程序。

LLVM是一个开源项目，它是模块化和可重用的编译器工具链技术的集合。本质上，它是一个由用于创建编译器的构建块组成的计划。

Clang是LLVM的子项目，是C / C ++编译器的前端。这两个项目都具有巨大的发展势头，其中包括来自Apple，Arm，Google和Microsoft等公司的多年投资。




3、MDK发布的自家Arm FuSa RTS与ST的X-CUBE-STL安全认证自测库应用笔记

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=102861

安全性系统中通常使用诊断测试来检测运行时的随机硬件故障。设备供应商和第三方提供了安全认证的自测库（STL），可帮助开发人员在应用程序中执行必需的诊断测试。除了满足STL的安全要求外，还需要分析STL与其他软件组件之间的相互干扰。本应用笔记分析了ST的自测库X-CUBE-STL如何在FuSa RTS应用中安全使用。提供了一个用于STM32F4平台的示例项目。

注，Functional Safety Run-Time System (Arm FuSa RTS)是RTX5，Event Recorder，CMSIS-Core，还有C  Library也认证后的新名字，这个安全认证是基于MDK的AC6测试通过的。


ST的Cube STL



4、Matlab分享的7期PID学习小视频，带字幕，不讲数学理论，重在实际应用

之前为大家分享过一次。
（1）每期下面都提供了字幕原始脚本，大家可以先用Google翻译将其中文翻译下，然后再看视频，效果会好不少。每个小视频有10几分钟，算是一个系统的培训吧。
（2）地址：https://www.mathworks.com/videos ... ng-pid-control.html

视频简介：
通常，当学习控制理论中的新东西时，很容易陷入数学问题中。因此，在本系列视频中，我们将跳过大部分数学，而是专注于建立坚实的基础。

通过这些视频，您将了解PID控制器是什么，如何修改它使其更加健壮，以及调整方法。同时，在学习过程中，也将了解PID控制器如何用于处理实际应用，比如执行器饱和以及防止它的抗饱和算法，多回路控制等。

7期视频内容如下：



5、波士顿动力展示2021新年跳舞视频

2020年底现代汽车将以11亿美元的价格收购波士顿动力公司的80%股份。




6、ThreadX全家桶本周进展

（1）【原创】上周进一步完善ThreadX GUIX双缓冲方式的，已经可以成功应用到略复杂的应用界面设计中。
今年国庆的时候做过一个版本，但是用到桌面图标的滑动展示时，效果不够理想。滑动时，图标乱跳。经过这次再优化后，效果好很多了。

（2）更新ThreadX GUIX桌面滑动功能章节，类似手机桌面滑动效果。
本次发布的桌面滑动非双缓冲版实现，本周将再更新一个双缓冲方式实现的滑动效果。

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429

V6和V7板子都进行了更新：

背景和两个图标层








7、H7-TOOL本周进展

最新版上位机源码V1.4.2已经开源发到论坛：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95468

TK.Minh

地球不爆炸  你们不放假么

eric2013

终于更新完毕

王海靖

adobe flash 已停止服务

笑一个

王海靖 发表于 2021-1-4 09:46
adobe flash 已停止服务

可以去B站看

weiluo66

                        

missfox

辛苦了

fengxin32

Matlab分享的7期PID学习小视频，带字幕，不讲数学理论，重在实际应用
这个打不开，难不成要搬梯子？

eric2013

fengxin32 发表于 2021-1-5 21:52
Matlab分享的7期PID学习小视频，带字幕，不讲数学理论，重在实际应用
这个打不开，难不成要搬梯子？

可以正常打开，要稍等待一会。