关于FreeRTOS堆栈溢出检测的几个问题

阿飞的秘书屋

平台：stm32F103ZET6

源码下载：关于FreeRTOS堆栈溢出检测的几个问题-星球号-电源网 (dianyuan.com)

1、问题：

在移植、使用安富莱的FreeRTOS堆栈溢出检测例程的过程中，出现如下情况

串口数据并没有打印完成，直接进入了硬件报错。同时在仿真过程中，溢出检测的vApplicationStackOverflowHook也没有进入。

2、解决方案：

通过修改vTaskDelay(1);改成vTaskDelay(10);之后，串口数据会全部打印，并且进入vApplicationStackOverflowHook。

/***********************************************************************************************************        函 数 名: StackOverflowTest*        功能说明: 任务栈溢出测试*        形    参: 无*        返 回 值: 无**********************************************************************************************************/static void StackOverflowTest(void){        int16_t i;        uint8_t buf[2048];                (void)buf; /* 防止警告 */                /*          1. 为了能够模拟任务栈溢出，并触发任务栈溢出函数，这里强烈建议使用数组的时候逆着赋值。             因为对于M3和M4内核的MCU，堆栈生长方向是向下生长的满栈。即高地址是buf[2047], 低地址             是buf[0]。如果任务栈溢出了，也是从高地址buf[2047]到buf[0]的某个地址开始溢出。                因此，如果用户直接修改的是buf[0]开始的数据且这些溢出部分的数据比较重要，会直接导致             进入到硬件异常。          2. 栈溢出检测是在任务切换的时候执行的，我们这里加个延迟函数，防止修改了重要的数据导致直接             进入硬件异常。          3. 任务vTaskTaskUserIF的栈空间大小是2048字节，在此任务的入口已经申请了栈空间大小                 ------uint8_t ucKeyCode;             ------uint8_t pcWriteBuffer[500];             这里再申请如下这么大的栈空间             -------int16_t i;                 -------uint8_t buf[2048];             必定溢出。        */        for(i = 2047; i >= 0; i--)        {                buf = 0x55;                vTaskDelay(10);        }}Copy

修改之后的结果：

3、原因分析

在一开始的串口打印过程中，因为延时不够，没有将所有的数据打印出来，同时，因为延时时间太少，导致在进入空闲线程之后，串口数据未打印未完成，并且产生溢出中断，导致直接进入硬件报错。

我不知道，我的原因分析的对不对求大神指点。