请教各位关于FreeRTOS 中断优先级分组问题

头发对我打了烊 · 发表于 2021-9-7 11:59:37

最近在看FreeRTOS 创建了两个串口打印任务观察现象

任务可以成功创建，但是运行到vTaskStartScheduler()函数后会卡在HardFault_Handler

排查程序发现与中断优先级分组有关，这是之前的优先级分组设置

更改为NVIC_PriorityGroup_4后可以成功运行

请问大家有没有遇到类似的问题，大概是什么原因。

eric2013 · 发表于 2021-9-7 13:52:51

1、FreeRTOS有个开关中断不受FreeRTOS管控的管理方式，所以使用FreeRTOS，务必设置优先级分组为4.

2、然后就是FreeRTOS的启动创建的正确姿势问题，main函数里面最好仅创建一个启动任务，在启动任务里面初始化BSP和其它各种任务，这种方式的优势是方便排查启动阶段各种奇葩问题。

头发对我打了烊 · 发表于 2021-9-7 13:57:54

明白了，谢谢硬汉哥

头发对我打了烊 · 发表于 2021-9-7 14:04:46

eric2013 发表于 2021-9-7 13:52
1、FreeRTOS有个开关中断不受FreeRTOS管控的管理方式，所以使用FreeRTOS，务必设置优先级分组为4.

2、然 ...

明白了谢谢硬汉哥

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