FreeRTOS教程第8章的调试方法：运行计数为什么为0？

KaiGe

下图红色区域的几个任务，按理说每隔几百ms就运行一次，为啥计数没增加，而只有vTaskUserIF和IDLE任务持续有计数？
我按照例程实现也是这个样子，如下第二张图：
这是什么原理呢？谢谢你！

eric2013

统计的时间单位是50us，如果任务的执行时间低于50us，是统计不到的。

KaiGe

eric2013 发表于 2021-9-16 08:28
统计的时间单位是50us，如果任务的执行时间低于50us，是统计不到的。

您好，意思是其他的闪灯任务运行一次时间小于50us,所以没统计到？  谢谢你，我去验证一下，加一句打印。

KaiGe

我的四个任务vTaskUserIF，vTaskLED，vTaskMsgPro，vTaskStart分别主动延时100ms，200ms,400ms,800ms,之前后3个任务都是LED灯闪烁，运行时间小于50us，现在在后面三个任务加了串口打印，任务运行状态如下：

task name        task state        priority        remain stack        task index
vTaskUserIF                X        1        3918        1
IDLE                       R        0        119        5
vTaskMsgPro                B        3        468        3
vTaskStart                 B        4        468        4
vTaskLED                   B        2        468        2
Tmr Svc                    B        2        233        6


task name        run cnt                use rate
vTaskUserIF                7558                <1%
IDLE                       9098094                99%
vTaskStart                 1713                <1%
vTaskLED                   9124                <1%
vTaskMsgPro                4552                <1%
Tmr Svc                    0                <1%

vTaskUserIF主动延时100ms，优先级为1，即优先级最低，运行次数小于主动延时200ms的vTaskLED，？？？？

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. * 函 数 名: vTaskTaskUserIF
   
4. * 功能说明: 接口消息处理，这里用作 LED 闪烁
   
5. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
   
6. * 返 回 值: 无
   
7. * 优 先 级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
    
11. {
    
12.         uint32_t ucKeyCode;
    
13.         uint8_t pcWriteBuffer[500];
    
14.        
    
15.         while(1)
    
16.         {
    
17.                 ucKeyCode=STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_WAKEUP);
    
18.                 if(ucKeyCode == 1)
    
19.                 {
    
20.                         printf("=================================================\r\n");
    
21.                         printf("task name        task state        priority        remain stack        task index\r\n");
    
22.                         vTaskList((char *)&pcWriteBuffer[0]);
    
23.                         printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
    
24.                
    
25.                         printf("\r\ntask name        run cnt                use rate\r\n");
    
26.                         vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer[0]);
    
27.                         printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
    
28.                 }
    
29. 
    
30.                 vTaskDelay(100);
    
31.         }
    
32. }
    
33. 
    
34. /*
    
35. *********************************************************************************************************
    
36. * 函 数 名: vTaskMsgPro
    
37. * 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
    
38. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
39. * 返 回 值: 无
    
40. * 优 先 级: 3
    
41. *********************************************************************************************************
    
42. */
    
43. static void vTaskLED(void *pvParameters)
    
44. {
    
45.         while(1)
    
46.         {
    
47.                 STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
    
48.                 printf("aa");
    
49.                 vTaskDelay(200);
    
50.         }
    
51. }
    
52. /*
    
53. *********************************************************************************************************
    
54. * 函 数 名: vTaskMsgPro
    
55. * 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
    
56. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
57. * 返 回 值: 无
    
58. * 优 先 级: 3
    
59. *********************************************************************************************************
    
60. */
    
61. static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
    
62. {
    
63.         while(1)
    
64.         {
    
65.                 STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
    
66.                 printf("bb");
    
67.                 vTaskDelay(400);
    
68.         }
    
69. }
    
70. 
    
71. /*
    
72. *********************************************************************************************************
    
73. * 函 数 名: vTaskStart
    
74. * 功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里用作 LED 闪烁
    
75. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
76. * 返 回 值: 无
    
77. * 优 先 级: 4
    
78. *********************************************************************************************************
    
79. */
    
80. static void vTaskStart(void *pvParameters)
    
81. {
    
82.         while(1)
    
83.         {
    
84.                 STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
    
85.                 printf("cc");
    
86.                 vTaskDelay(800);
    
87.         }
    
88. }

复制代码

eric2013

KaiGe 发表于 2021-9-16 15:41
我的四个任务vTaskUserIF，vTaskLED，vTaskMsgPro，vTaskStart分别主动延时100ms，200ms,400ms,800ms,之前 ...

函数的执行时间主要是你程序里面的代码影响的。你贴的代码里面延迟100还是200影响不大。

vTaskUserIF任务里面的ucKeyCode=STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_WAKEUP);在未执行打印功能时，执行时间非常短。

你可以在你的程序里面泡个阻塞的while死循环几万次就有效果了。

KaiGe

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. * 函 数 名: vTaskTaskUserIF
   
4. * 功能说明: 接口消息处理，这里用作 LED 闪烁
   
5. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
   
6. * 返 回 值: 无
   
7. * 优 先 级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
    
11. {
    
12.         uint32_t ucKeyCode,i;
    
13.         uint8_t pcWriteBuffer[500];
    
14.        
    
15.         while(1)
    
16.         {
    
17.                 ucKeyCode=STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_WAKEUP);
    
18.                 if(ucKeyCode == 1)
    
19.                 {
    
20.                         printf("=================================================\r\n");
    
21.                         printf("task name        task state        priority        remain stack        task index\r\n");
    
22.                         vTaskList((char *)&pcWriteBuffer[0]);
    
23.                         printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
    
24.                
    
25.                         printf("\r\ntask name        run cnt                use rate\r\n");
    
26.                         vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer[0]);
    
27.                         printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
    
28.                 }
    
29.                
    
30.                 for(i=0;i<10000;i++)
    
31.                 {
    
32.                
    
33.                 }
    
34.                
    
35.                 vTaskDelay(100);
    
36.         }
    
37. }
    
38. 
    
39. /*
    
40. *********************************************************************************************************
    
41. * 函 数 名: vTaskMsgPro
    
42. * 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
    
43. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
44. * 返 回 值: 无
    
45. * 优 先 级: 3
    
46. *********************************************************************************************************
    
47. */
    
48. static void vTaskLED(void *pvParameters)
    
49. {
    
50.         uint32_t i;
    
51.        
    
52.         while(1)
    
53.         {
    
54.                 STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
    
55.                 for(i=0;i< 10000;i++)
    
56.                 {
    
57.                
    
58.                 }
    
59.                 vTaskDelay(200);
    
60.         }
    
61. }
    
62. /*
    
63. *********************************************************************************************************
    
64. * 函 数 名: vTaskMsgPro
    
65. * 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
    
66. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
67. * 返 回 值: 无
    
68. * 优 先 级: 3
    
69. *********************************************************************************************************
    
70. */
    
71. static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
    
72. {
    
73.         uint32_t i;
    
74.        
    
75.         while(1)
    
76.         {
    
77.                 STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
    
78.                 for(i=0;i< 10000;i++)
    
79.                 {
    
80.                
    
81.                 }
    
82.                 vTaskDelay(400);
    
83.         }
    
84. }
    
85. 
    
86. /*
    
87. *********************************************************************************************************
    
88. * 函 数 名: vTaskStart
    
89. * 功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里用作 LED 闪烁
    
90. * 形 参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
    
91. * 返 回 值: 无
    
92. * 优 先 级: 4
    
93. *********************************************************************************************************
    
94. */
    
95. static void vTaskStart(void *pvParameters)
    
96. {
    
97.         uint32_t i;
    
98.        
    
99.         while(1)
    
100.         {
     
101.                 STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
     
102.                 for(i=0;i< 10000;i++)
     
103.                 {
     
104.                
     
105.                 }
     
106.                
     
107.                 vTaskDelay(800);
     
108.         }
     
109. }

复制代码

代码如上，目前除了vTaskUserIF次数稍微多点，其他次数都差不多成比例的，打印如下
=================================================
task name        task state        priority        remain stack        task index
vTaskUserIF                X        1        3917        1
IDLE                       R        0        119        5
vTaskMsgPro                B        3        489        3
vTaskLED                   B        2        489        2
vTaskStart                 B        4        489        4
Tmr Svc                    B        2        233        6


task name        run cnt                use rate
vTaskUserIF                26801                <1%
IDLE                       5172747                99%
vTaskLED                   7824                <1%
vTaskStart                 1957                <1%
vTaskMsgPro                3912                <1%
Tmr Svc                    0                <1%

eric2013

KaiGe 发表于 2021-9-18 14:56
代码如上，目前除了vTaskUserIF次数稍微多点，其他次数都差不多成比例的，打印如下
========= ...

这已将没毛病了。

vTaskStart                 1957                <1%   ---------------2000
vTaskMsgPro                3912              <1%  ---------------4000
vTaskLED                   7824               <1%  --------------- 8000

这几个的时间已将是差不多是2倍递增了，不用追求极致的倍数关系，因为统计本身也是有误差的。

这个问题就交流这么多吧，结贴。