英汉哥的 freertos 中断管理教程有点问题

liguoye105

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY              5
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY        15


感觉硬汉哥解释得复杂了，中断管理得核心就这两个宏定义。

• #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5
• 就是说当这个宏定义配置为 5 的时候，中断优先级数值在 0、 1、 2、 3、 4 的这些中断是不受 FreeRTOS 屏蔽的， 也就是说即使在系统进入临界段的时候，这些中断也能被触发而不是等到退出临界段的时候才被触发，
• 当然，这些中断服务函数中也不能调用 FreeRTOS 提供的 API 函数接口，而中断优先级在 5 到 15 的这些中断是可以被屏蔽的，也能安全调用 FreeRTOS 提供的 API 函数接口。
  

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY        15

configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 是用于配置 SysTick 与 PendSV 的。也就是让 SysTick 与 PendSV配置为最低优先级。写成15的原因是因为NVIC都是抢占优先级0-15，15是最低优先级。

硬汉哥说 basepri 寄存器和define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY有关。（宏定义 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 是 0x01，经过 4bit 偏移后就是 0x10，
即 16。 调用了 FreeRTOS 的关中断后，所有优先级数值大于等于 16 的中断都会被关闭。优先级数值
小于 16 的中断不会被关闭，对寄存器 basepri 寄存器赋值 0， 那么被关闭的中断会被打开。）

我认为临界段中断的屏蔽是和define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY有关。

希望硬汉哥回复！！！！！

eric2013

这里写教程的时候，复制粘贴错了，不再修改了。
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 对应的是 configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY的偏移
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 对应的是 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的偏移

1. #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
   
2. #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )

复制代码

liguoye105

eric2013 发表于 2021-9-28 11:15
这里写教程的时候，复制粘贴错了，不再修改了。
configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 对应的是 configLIBRARY ...

不修改的话理解起来特别绕

eric2013

liguoye105 发表于 2021-9-28 11:28
不修改的话理解起来特别绕

我开个帖子，做个勘误，方便需要的人看，教程不再修改了。倒腾一次都不够油钱。

liguoye105

好的。  特别好奇硬汉哥时间怎么规划的，感觉都不用睡觉，太高产了，每周的工作量是我一个月的。佩服！！！