做了个一体脱机机械臂控制器

lovelessing... · 发表于 2021-10-9 12:55:14

做了个一体脱机机械臂控制器，主要是控制3轴机械臂，Dobot结构的那种，程序还在开发中...

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eric2013 · 发表于 2021-10-9 15:43:05

非常不错，谢谢楼主分享。

lg676041036 · 发表于 2021-10-9 16:51:31

我也有一个，18年买的，本来想定制伺服电机的但当时店家不支持，只能定制的闭环步进电机，当时想着买回来研究多轴插补算法。结果买回来就没用过，控制板都做了。

calvinxxw · 发表于 2021-10-10 13:59:13

lovelessing... · 发表于 2021-10-11 12:48:44

lg676041036 发表于 2021-10-9 16:51
我也有一个，18年买的，本来想定制伺服电机的但当时店家不支持，只能定制的闭环步进电机，当时想着买回 ...

这种小机型不至于上伺服的，机械结构是朋友的，做个控制板玩转起来

lovelessing... · 发表于 2021-10-11 12:49:53

calvinxxw 发表于 2021-10-10 13:59
参考一下这个,https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG?spm_id_from=333.999.0.0

结构完全不同，控制不是闭环，没有参考价值，还是自己开发吧

本五心 · 发表于 2021-10-11 16:06:03

现在玩stm32的都是土豪，土豪我们做朋友吧

eric2013 · 发表于 2021-10-11 16:47:02

本五心发表于 2021-10-11 16:06
现在玩stm32的都是土豪，土豪我们做朋友吧

现在很多厂家都囤到货了，所以用STM32依然很多。

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