陀螺仪如何校正累计误差

FANXS_

我用的是村田的SCC2230-E02传感器，这是一个单轴陀螺。我做出来效果不好，累计误差很大，短时间内就有几度的偏差。求助各位坛友怎样做到有效校正累计误差呢？

magicoctoier

单一的效果不好，积累误差还需要其他传感器配合才行，比如加速度传感器修正误差。