《安富莱嵌入式周报》第150期：2020.03.02--2020.03.08

eric2013 · 发表于 2020-3-8 09:03:31

微信平台已经同步发布。
平台号：armfly_com

1、uCOS全家桶开源整理汇总

（1）全家桶采用Apache2.0授权

有了这种授权，全家桶几乎可以随意商用，像RTX4和RTX5也是这个授权方式，FreeRTOS的授权方式是MIT。

（2）全家桶源码

Micrium承诺的全家桶已经开源的差不多了，还差CANOPEN没有上传到Github，不过可以通过本周为大家分享Mircium OS的软件包里面获取。

uC-USB-Device User Manual V4.05.pdf

uC-USB-Device Reference Manual V4.05.pdf

uC-Trace-UsersManual V1.0.pdf

uC-TCP-IP User Manual V2.13.02.pdf

uC-TCP-IP For STM32.pdf

uC-Shell-User-Manual V1.03.00.pdf

uC-OS-III_Performance-Optimization-Part-2-Final.pdf

uC-OS-III_Performance-Optimization-Part-1-Final.pdf

uC-OS-III_Conversion.pdf

uC-OS-III_AN-Dynamic-Tick-Optimization-V1.0.pdf

uC-OS-III_AN-Dynamic-Tick-BSP.pdf

uC-OS-III User Manual V3.06.01.pdf

uC-OS-III Reference Manual V3.06.01.pdf

uC-OS-III API Reference V3.06.01.pdf

uC-OS-II User Manual.pdf

uC-OS-II Kernel Second Edition.pdf

uC-OS-II API Reference V2.90.pdf

uC-Modbus 2.13.00.pdf

uC-LCD-Manual V2.11.pdf

uC-FS User Manual V4.07.00.pdf

uC-Clk-Manual V3.09.03.pdf

uC-CAN_manual V2.4.1.pdf

（4）uCOS全家桶的图形化创建平台

使用这个软件，可以像STM32CubeMX那样，直接生成工程，但这个软件需要的早期的授权码才能导出工程，我之前申请后没有珍惜，已经过期了，但愿Micrium还可以继续更新这个软件。

毕竟可以大大简化uCOS全家桶的工程代码生成。

支持的芯片厂商

编译器支持

（5）uCOS全家桶对Xilinx的Zynq-7000，Zynq UltraScale+ MPSoC和MicroBlaze全面支持，含手把手教程

去年的时候，SEGGER说推出一款使用自家embOS及其中间件玩转Zynq FPGA带的双核A9，到现在没音讯了。

当前市场上大部分的Zynq板子都是搭载外部DRAM刷Linux方案，这方案要整溜，需要耗费不少精力去研究测试，复杂些的应用还需要团队协作。

基于此，推出这个embOS全家桶解决方案和相应套件的目的就是将Xilinx的Zynq FPGA当单片机用，大大简化双核A9的应用设计，各种驱动配套齐全，像千兆以太网，USB3.0等。

此方案典型代表就是J-Trace Pro：

虽然没有等来embOS全家桶的支持，uCOS全家桶来了，而且支持的相当完善，含手把手教程

操作手册和说明

详细的操作步骤，手把手：

2、ST新推出的变量监测和图形化展示软件STM32CubeMonitor
下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96776

（1）、早期ST推出一个这种软件叫STM Studio，后来停更了，近期推出了这款软件的升级版STM32CubeMonitor。
（2）、这几年涌现除了很多好用的调试监测软件，如SEGGER RTT，J-Scope，SystemView，Event Recorder，uC/Probe等，本质上STM32CubeMonitor也属于这种类型的。

规格：

效果：

早期的STM Studio

3、华邦推出8线OctoNAND W35N01JW，读速度240MB/S，写速度16.9MB/S

https://www.winbond.com/hq/about ... news/news00508.html

去年华邦推出了4线QSPI NAND，读速度是83MB/S，双QSPI的8线速度是166MB/S，相比单芯片的8线OctoNAND，占用PCB面积，且速度没有OctoNAND强。

新推出的这款OctoNAND W35N01JW，具有1Gb容量，采用46nm SLC NAND制造工艺，具有出色的数据完整性和超过十年的数据保留能力，10万次擦写次数。

4、乐鑫的ESP32-S2芯片和配套
继ESP8266 和 ESP32 后，乐鑫推出新一代旗舰级芯片ESP32-S2 ，是一款主打安全的 Wi-Fi MCU，今年将相继推出 ESP32-S 系列其他芯片，同时，简配版 ESP32-C 系列也将隆重上市。

ESP32-S2 芯片搭载 240 MHz Xtensa® 32 位 LX7 单核处理器，具有 320 KB SRAM 和 128 KB ROM，同时它还搭载了基于 RISC-V 架构的 ULP 协处理器。

支持 2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n HT20/HT40 协议。与 ESP-WIFI-MESH 相配合，它可以为一些大型部署场景（如商业照明、智能家居等）提供高带宽的网络连接。

ESP32-S2 还增加了 Wi-Fi 数据包的 TOF (Time of flight) 测距功能。

春节期间发的批量测试：

5、接近人手的触觉传感器

https://www.wired.com/story/this ... er-feels-with-light

机器人已经在某些方面击败了我们人类：它们更强大，更稳定，而且他们从来不需要午休。但是就感官而言，机器与我们还是有差距的。

哥伦比亚大学的一个实验室中，工程师们开发了一种奇怪却又聪明的方式来使机器人获得触觉：我们称它为光指。它具有3D打印的骨架，该骨架嵌入了32个光电二极管和30个相邻的LED，并在上面铺设了一层柔软的反射性有机硅皮肤，可将设备自身的光保持在内部和外部。当机器人手指触摸物体时，其柔软的外部会变形，并且骨架中的光电二极管会检测到来自LED的变化的光照水平。这使系统可以确定手指在何处进行接触以及该压力的强度。

视频：http://v.qq.com/x/page/h0930pqjrre.html

6、HAL库在各种STM32系列的驱动实现上确实做到了无痛移植

本周在制作V5，V6和V7的SPI章节，首先测试的是驱动V7的SPI Flash，花了些时间，实现了中断，查询和DMA三种方案。

配置SPI的时钟速度是50MHz，查询读速度2.6MB/S，中断读速度4.0MB/S，DMA读速度5.7MB/S ，其中DMA方式已经是SPI在50MHz的极限速度（如果不满意HAL库执行效率，强力推荐DMA方式）。

后来又切换到V6板子上面，仅需修改下要使用的引脚和DMA通道，就可以无痛使用，HAL库在快速程序开发方面，的确是太方便了，特别是新型号芯片的推出，基本都可以无痛移植。

在意HAL库效率，推荐上DMA即可，大大提升执行效率，同时又充分体现了HAL库在配置上的优势。

查询：

中断：

DMA：

7、分享下之前做的嵌入式Web完整设计教程和案例html，Ajax，Javacript，XML，CGI等

这段时间好些网友咨询，特此再分享下
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=26034

做些控制类的界面还是无压力的：