《安富莱嵌入式周报》第152期：2020.03.16--2020.03.22

eric2013

微信平台已经同步发布。
平台号：armfly_com

1、JLINK重大更新，所有型号都支持了外网远程调试，特别是USB接口的JLINK

驱动下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96954

由于德国的疫情也爆发了，SEGGER的这次措施很及时，驱动请使用当前最新的beta版6.65b。


支持IAR，Embedded Studio，GDB/Eclipse的远程调试。

实测：



新闻：
https://www.segger.com/news/debug-from-home-seggers-j-link-remote-server-adds-encryption/




2、攻克STM32H7使用SPI DMA方式驱动DAC8562/8563，H7的SPI+DMA灵活度媲美FPGA控制这些外设
外设说明：
（1）H7的SPI外设比F4系列的灵活性强太多了，主要表现在两个方面：数据的传输支持了4-32bit，特别是那个NSS片选引脚，超强劲，可以做各种时间插入，灵活应对了市场上这类芯片的需求。
（2）DMA这块相比F4系列，有了质的飞跃，支持了DMAMUX，这个DMAMUX除了带来灵活的触发源选择，还支持了各种触发事件和同步触发功能。

STM32H7的SPI DMA驱动DAC8562/8563的关键就在这个高电平宽度和需要24bit的DMA传输实现方法上，因为DMA仅支持8bit，16bit和32bit，不支持24bit方式，实现上有个关键点，搞了一天才解决。

当前驱动可以让DAC8562/8563运行在它支持的最高时钟下，即SPI DMA 50MHz满速运行，并且可以定时器控制速度。
下周更新V7用户手册发布教程和相应配套例子，使用我们自己生产DAC8562/8563模块，支持正负10V输出。



3、 IAR推出的培训计划IAR Academy

https://training.iar.com/#/public-dashboard

视频介绍：
http://v.qq.com/x/page/x0938xba27b.html

截图：



4、打通VS Code调试HTML，LUA和C/C++

使用说明：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96948

由于更新H7-TOOL的LUA操作教程需要，搞了一下，顺带把HTML和C的也搞了下。

LUA可以安装如下调试插件：


HTML安装下面这个插件就够：


调试C/C++略麻烦一些，主要表现在那几个json文件的配置上：



5、uCOS全家桶进展

（1）本周uC/Probe宣传免费使用

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96907

已经关闭License，安装后，直接就是专业授权版。


（2）基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96918

程序说明：
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
4、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
6、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。

移植说明：
1、uCOS源码未做任何修改，主要是修改了xxx_cfg.h配置文件。
2、全部采用HAL库。
3、全部开启浮点处理，专门开启了两个任务做浮点操作打印来验证浮点操作是否有问题。
4、如果CPU利用率没有正确显示，将板子重新上电即可，这是因为下载器没有正常复位DWT导致的。
5、uC/Probe V4.8.0使用注意事项
（1）如果弹出找不到版本号OSDbg_VersionNbr ，或者JLINK老是提示under reset的话，推荐将JLINK升级到V6.64及其以上版本，偶尔会弹出这个错误，不用管。
（2）如果uC/Probe界面显示异常的话，可以考虑关闭后重新打开运行
（3）uC/Probe使用教程：链接
6、现在uCOS全家桶开始统一使用Apache-2.0授权，在源码开头都加上了如下说明：


按下板子的K1键也可以打印任务执行情况：


uC/Probe效果：


（3）基于V5，V6和V7的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe

论坛下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96928

按下板子的K1键也可以打印任务执行情况：


uC/Probe效果：



6、第2版DSP和CMSIS-NN神经网络教程更新至第21章

下个月CMSIS5.7.0将迎来大换血，得提前做好准备工作，近期将加强DSP教程的更新力度，

论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547&extra=page%3D1

更新章节（V5，V6，V7）：
第20章 DSP 复数运算-模平方，乘法和复数乘实数
第21章 DSP 矩阵运算-加法，减法和逆矩阵

更新例子（V5，V6，V7）：
Vx-215_DSP复数运算（模平方，乘法和复数乘实数）
Vx-216_DSP矩阵运算（加法，减法和逆矩阵）

目录（V5，V6，V7） ：




7、H7-TOOL升级进展

（1）H7-TOOL的上位机更新至V0.3版本

论坛下载：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96903

主要是升级了下LUA小程序的界面的调试信息展示。


（2）H7-TOOL的一拖四脱机烧录正在努力研究中



（3）H7-TOOL的LUA脚本API函数列表和调用方法

当前已经把77个函数注册这里好。
LUA脚本的好处就是用户可以根据自己注册的一批API，实现各种小程序，不再限制Flash里面已经下载的程序，就跟手机安装APP差不多。

LUA小程序更新和联调操作说明：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96932

两种运行方式：
（1）脱机运行
用户可以将LUA脚本文件存到eMMC里面后，H7-TOOL可以加载运行，很方便。


（2）PC软件联调：
可以方便的在PC端调用各种API函数，执行各种功能。

xden2010

硬汉辛苦了~每周日的期待

eric2013

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