STM32F030K6 跳转到 系统BootLoader 失败

suozhang

1. void jump_sys_bootloader( void )
   
2. {
   
3.         
   
4.         uint32_t i = 0;
   
5.         
   
6.         /* 声明一个函数指针 */
   
7.         void (*p_sys_bootloader_run)( void );
   
8.         
   
9.         /* STM32F030K6 的系统 BootLoader 地址, 来自手册 AN2606 */
   
10.         __IO uint32_t boot_address = 0x1FFFEC00;
    
11.         
    
12.         /* 关闭全局中断 */
    
13.         __disable_irq();
    
14.         
    
15.         /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
16.         SysTick ->CTRL = 0;
    
17.         SysTick ->LOAD = 0;
    
18.         SysTick ->VAL  = 0;
    
19.         
    
20.         /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
21.         RCC_DeInit();
    
22.         
    
23.         /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
24.         for( i=0; i<8; i++ )
    
25.         {
    
26.                 NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
    
27.                 NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    
28.         }
    
29.         
    
30.         /* 使能全局中断 */
    
31.         __enable_irq();
    
32.         
    
33.         /* 跳转到系统 BootLoader ，首地址是 MSP ，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
    
34.         p_sys_bootloader_run = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (boot_address + 4)));
    
35.         
    
36.         /* 设置主堆栈指针 */
    
37.         __set_MSP(*(uint32_t *)boot_address);
    
38.         
    
39.         /* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
    
40.         __set_CONTROL(0);
    
41.         
    
42.         /* 跳转到 系统 BootLoader 代码 运行 */
    
43.         p_sys_bootloader_run();
    
44.         
    
45.         /* 跳转不成功，软件复位 */
    
46.         while( 1 );
    
47.         
    
48. }

复制代码

suozhang

有哪位大神知道原因 吗

eric2013

注意两点：
1、那个跳转地址整准，像H7系列就不是手册里面给的那个地址。
2、引脚别整错，有指定的几个引脚才可以。

suozhang

eric2013 发表于 2020-6-3 14:53
注意两点：
1、那个跳转地址整准，像H7系列就不是手册里面给的那个地址。
2、引脚别整错，有指定的几个引 ...

1、地址 应该不错 因为 我 有 截图 为证  
2、我 用硬件飞线方式 串口脚 可以升级 ，也有截图为证

eric2013

suozhang 发表于 2020-6-3 14:56
1、地址 应该不错 因为 我 有 截图 为证  
2、我 用硬件飞线方式 串口脚 可以升级 ，也有截图为证

你截图的这个不是跳转地址，是选项字节的地址。

水晶之泪0517

地址错了，是0x1FFF EC00

suozhang

已解决  地址 应该 是 来自文档 AN2606 的  0x1FFFEC00 ，解决问题的根本原因 是 应该 把 APP 用到的外设初始化 ，比如串口 和 ADC ， 详细代码如下：

1. void jump_sys_bootloader( void )
   
2. {
   
3.        
   
4.         uint32_t i = 0;
   
5.        
   
6.         /* 声明一个函数指针 */
   
7.         void (*p_sys_bootloader_run)( void );
   
8.        
   
9.         /* STM32F030K6 的系统 BootLoader 地址, 来自手册 AN2606 */
   
10.         __IO uint32_t boot_address = 0x1FFFEC00;
    
11.        
    
12.         /* 关闭全局中断 */
    
13.         __disable_irq();
    
14.        
    
15.         /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
16.         SysTick ->CTRL = 0;
    
17.         SysTick ->LOAD = 0;
    
18.         SysTick ->VAL  = 0;
    
19.        
    
20.         /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
21.        
    
22.         ADC_DeInit( ADC1 );
    
23.         USART_DeInit( USART1 );
    
24.         RCC_DeInit();
    
25. 
    
26.         /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
27.         for( i=0; i<8; i++ )
    
28.         {
    
29.                 NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
    
30.                 NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    
31.         }
    
32.        
    
33.         /* 使能全局中断 */
    
34.         __enable_irq();
    
35.        
    
36.         /* 跳转到系统 BootLoader ，首地址是 MSP ，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
    
37.         p_sys_bootloader_run = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (boot_address + 4)));
    
38.        
    
39.         /* 设置主堆栈指针 */
    
40.         __set_MSP(*(uint32_t *)boot_address);
    
41.        
    
42.         /* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
    
43.         __set_CONTROL(0);
    
44.        
    
45.         /* 跳转到 系统 BootLoader 代码 运行 */
    
46.         p_sys_bootloader_run();
    
47.        
    
48.         /* 跳转不成功，软件复位 */
    
49.         while( 1 );
    
50.        
    
51. }

复制代码

yklstudent

看来都开始直接用芯片自带的BOOTLOADER了嘛

eric2013

suozhang 发表于 2020-6-3 15:45
已解决  地址 应该 是 来自文档 AN2606 的  0x1FFFEC00 ，解决问题的根本原因 是 应该 把 APP 用到的外设初 ...

看来还是H7，F4更方便些。

bdjinger

suozhang 发表于 2020-6-3 15:45
已解决  地址 应该 是 来自文档 AN2606 的  0x1FFFEC00 ，解决问题的根本原因 是 应该 把 APP 用到的外设初 ...

也在弄串口bootloader烧程序，我现在的问题是，跳转到APP程序没有问题，但是跳转不到Bootloader，我的芯片是stm32f103zg，开始是这样写的，用stm32programmer的话，连不上USART。

1. <font size="3">static void JumpToBootloader(void)
   
2. {
   
3.         uint32_t i=0;
   
4.         void (*SysMemBootJump)(void);
   
5.         __IO uint32_t BootAddr =  0x1FFFE000;
   
6.         
   
7.      
   
8.         __disable_irq();
   
9.         
   
10.       
    
11.         SysTick->CTRL = 0;
    
12.         SysTick->LOAD = 0;
    
13.         SysTick->VAL = 0;
    
14.         
    
15. 
    
16. 
    
17.         HAL_RCC_DeInit();
    
18. 
    
19.       
    
20.         for (i = 0; i < 8; i++)
    
21.         {
    
22.                 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    
23.                 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    
24.         }
    
25.         
    
26.    
    
27.         __enable_irq();
    
28.         
    
29.      
    
30. //        __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
    
31.         
    
32.      
    
33.         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
34.         
    
35.      
    
36.         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
37.         
    
38.      
    
39.         __set_CONTROL(0);
    
40.         
    
41.      
    
42.         SysMemBootJump();
    
43. }</font>

复制代码

后来看了您的解决方法，对外设进行初始化，

1. <font size="3">  MX_GPIO_Init();
   
2.   HAL_UART_DeInit(&huart1);
   
3. //  FSMC_NORSRAM_DeInit(FSMC_NORSRAM_DEVICE,FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE,FSMC_NORSRAM_BANK1);
   
4. //  HAL_SPI_DeInit(&hspi1);
   
5.   HAL_SPI_DeInit(&hspi2);
   
6.         HAL_RCC_DeInit();</font>

复制代码

如果只初始化IO和串口还好，虽然连不上但程序好像是正常的，如果加上初始化SPI等等，就会进入硬件错误。

如果将BOOT0接高的话，是可以连接上的，所以应该不是硬件上的问题。
请大神帮忙看看

role_2099

恭喜楼主，我的F030上面是死活不行啊

role_2099

楼主用的是usart1（PA2 PA3）吗

eric2013

role_2099 发表于 2021-9-18 18:41
恭喜楼主，我的F030上面是死活不行啊

这个应该是串口线不太行，或者串口不是指定引脚

role_2099

eric2013 发表于 2021-9-19 09:48
这个应该是串口线不太行，或者串口不是指定引脚

好的，谢谢硬汉老师，我换另一组试试

caicaptain2

suozhang 发表于 2020-6-3 15:45
已解决  地址 应该 是 来自文档 AN2606 的  0x1FFFEC00 ，解决问题的根本原因 是 应该 把 APP 用到的外设初 ...

你这个USART_DeInit()不是初始化串口啊，它只是恢复串口寄存器到复位后的状态。。。。

caicaptain2

role_2099 发表于 2021-9-18 18:41
恭喜楼主，我的F030上面是死活不行啊

感觉使用系统的boot，特别注意RCC必用内部震荡才行，。其他关键外设必须设定为复位后状态，避免冲突。

suozhang

role_2099 发表于 2021-9-19 15:39
好的，谢谢硬汉老师，我换另一组试试

问题 解决了吗

role_2099

suozhang 发表于 2021-9-24 13:22
问题 解决了吗

解决了，换另外一组，用PA9和PA10就可以了
但是cubemx默认是PA2和PA3有点误导人了

eric2013

role_2099 发表于 2021-9-27 15:36
解决了，换另外一组，用PA9和PA10就可以了
但是cubemx默认是PA2和PA3有点误导人了