【问】RTX4 创建启动任务 首次执行的问题
如题,有个疑问; ucos2中是在osstart()之后系统会挑选优先级最高的任务执行。osstart()执行之前不会调度,执行任何任务的。但是在RTX4中是一般是这样开始的,
int main (void)
{
/* 初始化外设 */
bsp_Init();
/* 创建启动任务 */
os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
6, /* 任务优先级 */
&AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
sizeof(AppTaskStartStk));/* 任务栈大小,单位字节数 */
while(1);
}
上面何时开始执行调度? 如果启动任务不会最高优先级会有问题吗?
方便的话,单步调试就看到效果了。 rtx没有把任务一个个放入队列再开始的操作,创建启动任务后调度就开始了。你需要在启动任务里创建任务列表,为了达到你要求的类似任务表操作,可以把启动任务设定为最高优先级,最后删除这个任务就可以了
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