IAP 远程升级进入HardFault
单片机使用的是STM32F411,APP使用OTG主机模式,没有使用IAP跳转时,程序可以运行。使用IAP时,若去掉OTG主机模式,程序也可以运行。如果不去掉OTG系统跳转到APP后执行完systeminit 后跳转到main函数后进入HardFault。进入APP前,USB功能没有关闭干净 跳转前,关总中断。跳转后,看有没有地方把总中断打开。如果找不到,在跳转后的代码, 一步一步加关总中断的代码定位问题。 关闭中断原因 关闭中断原因
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