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lovelessing... 发表于 2021-8-5 10:20:57

画了个无刷电机驱动板

本帖最后由 lovelessing... 于 2021-8-8 11:15 编辑










测试FOC速度闭环驱动



后续整理一下开源到github
https://github.com/Cuixudong/BLDC_DRV

暂时只有硬件源文件，程序待优化后续再更新

caicaptain2 发表于 2021-8-5 10:55:45

非常棒！ 布局很工整，一看就是老手啊！

eric2013 发表于 2021-8-6 07:56:22

谢谢分享。

feiante 发表于 2021-8-6 13:19:51

驱动电机的电流有多大？电机的功率和工作电压是多少？

caicaptain2 发表于 2021-8-6 14:44:03

本帖最后由 caicaptain2 于 2021-8-6 14:45 编辑

feiante 发表于 2021-8-6 13:19
驱动电机的电流有多大？电机的功率和工作电压是多少？
看电路板上用的mos是75V的，估计是48V电机用的。大概就是电动车的主流电机吧。
我看着电流检测电阻下面走了很多个驱动线，不知道会不会互相干扰。

lovelessing... 发表于 2021-8-6 14:56:49

caicaptain2 发表于 2021-8-6 14:44
看电路板上用的mos是75V的，估计是48V电机用的。大概就是电动车的主流电机吧。
我看着电流检测电阻下面 ...

wlxpc 发表于 2021-8-7 10:56:50

三相桥输入不考虑放些电容做吸收吗?
MCU+驱动耗电没多大吧, 需要1400uF的滤波?

lovelessing... 发表于 2021-8-7 12:42:25

wlxpc 发表于 2021-8-7 10:56
三相桥输入不考虑放些电容做吸收吗?
MCU+驱动耗电没多大吧, 需要1400uF的滤波?

主要测试一下驱动电路做小一点，大电容其实也可以放电源那侧，这样驱动板不用改动了

jackjiao110 发表于 2021-8-9 10:14:14

学习下FOC，无感方式，负载大点启动会有问题吗

lovelessing... 发表于 2021-10-14 14:04:04

jackjiao110 发表于 2021-8-9 10:14
学习下FOC，无感方式，负载大点启动会有问题吗

暂时没测试过大负载

zzh616320030 发表于 2021-10-14 17:58:29

期待开源，加油加油

soyshell 发表于 2021-10-14 21:20:26

学习一下楼主的板子，也准备搞搞FOC。

lovelessing... 发表于 2021-10-19 10:46:36

zzh616320030 发表于 2021-10-14 17:58
期待开源，加油加油

已开源，欢迎一起学习

zzh616320030 发表于 2021-10-21 16:32:33

软件部分分享一下可以吗，多谢

karkar 发表于 2024-3-25 19:53:55

SoftReversing，这个功能是干什么用，按照理解是反转还是是反转，正转反着？

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