stm32f103zg程序跳转到系统bootloader失败
目前用的芯片是stm32f103zg，准备使用串口升级程序，看到手册AN2606中，该芯片是支持USART1通过系统boot loader更新程序的。现在的程序是用stm32cubemx生成的，程序如下int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_10)==GPIO_PIN_RESET)
{
JumpToBootloader();
}
else
{
JumpToApp();
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
static void JumpToBootloader(void)
{
uint32_t i=0;
void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/
__IO uint32_t BootAddr =0x1FFFE000;//0x1FFF0000; /* STM32F103 的系统 BootLoader 地址*/
/*关闭全局中断*/
__disable_irq();
/*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
__enable_irq();
/*设置重映射到系统Flash */
// __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();
/* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈地址*/
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统 BootLoader */
SysMemBootJump();
}
static void JumpToApp(void)
{
uint32_t i=0;
void (*SysMemBootJump)(void); /*声明一个函数指针*/
__IO uint32_t BootAddr = 0x8001800; /* APP程序地址*/
/*关闭全局中断*/
__disable_irq();
/*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
/*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
HAL_RCC_DeInit();
/* 关闭所有中断，清除中断挂起标志 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
}
/* 使能全局中断 */
__enable_irq();
/* 跳转到系统 BootLoader,首地址是MSP，地址 +4 是复位中断服务程序地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
/* 设置主堆栈地址*/
__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
/*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
/* 跳转到系统 BootLoader */
SysMemBootJump();
}
/* USER CODE END 4 *现在这个程序是可以正常跳转到APP程序的，就是跳转bootloader不成功，用stm32programmer，连接不上串口。如果直接把BOOT0置高是可以连接上串口的，所以硬件上应该没有问题。
请各位大神帮我看看到底是什么原因不能跳转到系统boot loader呢？
F103跳转到系统BootLoader确实有一些奇葩问题，无法跳转到系统BootLoader里面。
之前帮一个网友整，也没有搞定。估计还有一些区别于F4和H7的骚操作要执行下。 我之前也遇到了这个问题，发现要调整一下顺序，否则滴答定时器关不掉，影响跳转
/*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/
HAL_RCC_DeInit();
/*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
最后问一下硬汉哥
/*在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权模式，使用MSP指针 */
__set_CONTROL(0);
这句有用吗？我看M3权威指南中有说只有在中断中才能从1变0
无关风月 发表于 2021-10-26 17:31
我之前也遇到了这个问题，发现要调整一下顺序，否则滴答定时器关不掉，影响跳转
/*设置所有时钟到默认状 ...
有其他人验证过这个吗？
我使用F302也是没法跳转到系统boot,识别不到usb:L weboser 发表于 2021-12-25 10:42
有其他人验证过这个吗？
我使用F302也是没法跳转到系统boot,识别不到usb
可以上ST的社区找找F302的跳转地址，像我之前H7的就是，手册上给的地址不对。 可以试试下面的代码，我测试使用后没有问题，代码中的HAL_DeInit（）必须调用,经测试可以正常跳转
/*
******************************************************************************************************
* 函 数 名: JumpToBootloader
* 功能说明: 跳转到系统BootLoader //refstm32AN2606
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
******************************************************************************************************
*/
static void JumpToBootloader(void)
{
void (*SysMemBootJump)(void);
if(wdg_dev)
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
HAL_DeInit();
HAL_RCC_DeInit();
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
__disable_irq();
__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFF000; /* STM32系统BootLoader地址 */
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
__set_MSP(*(uint32_t *) BootAddr);
SysMemBootJump();
while (1);
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(JumpToBootloader, reboot_loader, jump to system memory);
illusion_killer 发表于 2024-4-3 15:15
可以试试下面的代码，我测试使用后没有问题，代码中的HAL_DeInit（）必须调用,经测试可以正常跳转
谢谢分享。
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