请问大家rtos中这些程序逻辑怎么写
比如我有四个任务，采集任务，数据处理任务，显示任务，按键任务。采集任务是一秒采集10次，让后消息队列发给数据处理任务，然后继续采集。
数据处理任务是消息队列等待发来的采集数据，做个简单的数字滤波，得出可用的数据。
显示任务是显示菜单和采集到的数据，能进行一些参数的设置。
按键任务是进行按键检测控制菜单显示内容。
想问一下大家菜单和显示任务直接怎么关联比较好。有什么可以参考的框架，或者一些类似比较好的demo。
还想问一下大家，因为我是新手，有没可以参考比较好的小产品代码，比较规范的那种。
参考我的二代示波器吧，整好适合你这框架
【二代示波器】事隔三年后开启二代示波器的设计工作，性能将更强劲，向专业示波器设计靠拢，已经发布
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=45785&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
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