请教各位关于FreeRTOS 中断优先级分组问题
最近在看FreeRTOS创建了两个串口打印任务观察现象任务可以成功创建,但是运行到vTaskStartScheduler()函数后会卡在HardFault_Handler
排查程序发现与中断优先级分组有关,这是之前的优先级分组设置
更改为NVIC_PriorityGroup_4后可以成功运行
请问大家有没有遇到类似的问题,大概是什么原因。
1、FreeRTOS有个开关中断不受FreeRTOS管控的管理方式,所以使用FreeRTOS,务必设置优先级分组为4.
2、然后就是FreeRTOS的启动创建的正确姿势问题,main函数里面最好仅创建一个启动任务,在启动任务里面初始化BSP和其它各种任务,这种方式的优势是方便排查启动阶段各种奇葩问题。 明白了,谢谢硬汉哥 eric2013 发表于 2021-9-7 13:52
1、FreeRTOS有个开关中断不受FreeRTOS管控的管理方式,所以使用FreeRTOS,务必设置优先级分组为4.
2、然 ...
明白了 谢谢硬汉哥
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