FreeRTOS教程第8章的调试方法：运行计数为什么为0？

KaiGe 发表于 2021-9-15 19:13:24

下图红色区域的几个任务，按理说每隔几百ms就运行一次，为啥计数没增加，而只有vTaskUserIF和IDLE任务持续有计数？
我按照例程实现也是这个样子，如下第二张图：
这是什么原理呢？谢谢你！

eric2013 发表于 2021-9-16 08:28:54

统计的时间单位是50us，如果任务的执行时间低于50us，是统计不到的。

KaiGe 发表于 2021-9-16 09:45:31

eric2013 发表于 2021-9-16 08:28
统计的时间单位是50us，如果任务的执行时间低于50us，是统计不到的。

您好，意思是其他的闪灯任务运行一次时间小于50us,所以没统计到？谢谢你，我去验证一下，加一句打印。

KaiGe 发表于 2021-9-16 15:41:48

我的四个任务vTaskUserIF，vTaskLED，vTaskMsgPro，vTaskStart分别主动延时100ms，200ms,400ms,800ms,之前后3个任务都是LED灯闪烁，运行时间小于50us，现在在后面三个任务加了串口打印，任务运行状态如下：

task name task state priority remain stack task index
vTaskUserIF       X 1 3918 1
IDLE                R 0 119 5
vTaskMsgPro       B 3 468 3
vTaskStart          B 4 468 4
vTaskLED          B 2 468 2
Tmr Svc             B 2 233 6

task name run cnt use rate
vTaskUserIF       7558 <1%
IDLE                9098094 99%
vTaskStart          1713 <1%
vTaskLED          9124 <1%
vTaskMsgPro       4552 <1%
Tmr Svc             0 <1%

vTaskUserIF主动延时100ms，优先级为1，即优先级最低，运行次数小于主动延时200ms的vTaskLED，？？？？
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskTaskUserIF
* 功能说明: 接口消息处理，这里用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
{
uint32_t ucKeyCode;
uint8_t pcWriteBuffer;

while(1)
{
ucKeyCode=STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_WAKEUP);
if(ucKeyCode == 1)
{
printf("=================================================\r\n");
printf("task name task state priority remain stack task index\r\n");
vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

printf("\r\ntask name run cnt use rate\r\n");
vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
}

vTaskDelay(100);
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskMsgPro
* 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 3
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskLED(void *pvParameters)
{
while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
printf("aa");
vTaskDelay(200);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskMsgPro
* 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 3
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{
while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
printf("bb");
vTaskDelay(400);
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskStart
* 功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 4
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskStart(void *pvParameters)
{
while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
printf("cc");
vTaskDelay(800);
}
}

eric2013 发表于 2021-9-17 08:49:49

KaiGe 发表于 2021-9-16 15:41
我的四个任务vTaskUserIF，vTaskLED，vTaskMsgPro，vTaskStart分别主动延时100ms，200ms,400ms,800ms,之前 ...

函数的执行时间主要是你程序里面的代码影响的。你贴的代码里面延迟100还是200影响不大。

vTaskUserIF任务里面的ucKeyCode=STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_WAKEUP);在未执行打印功能时，执行时间非常短。

你可以在你的程序里面泡个阻塞的while死循环几万次就有效果了。

KaiGe 发表于 2021-9-18 14:56:04

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskTaskUserIF
* 功能说明: 接口消息处理，这里用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 1 (数值越小优先级越低，这个跟 uCOS 相反)
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskTaskUserIF(void *pvParameters)
{
uint32_t ucKeyCode,i;
uint8_t pcWriteBuffer;

while(1)
{
ucKeyCode=STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_WAKEUP);
if(ucKeyCode == 1)
{
printf("=================================================\r\n");
printf("task name task state priority remain stack task index\r\n");
vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

printf("\r\ntask name run cnt use rate\r\n");
vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);
}

for(i=0;i<10000;i++)
{

}

vTaskDelay(100);
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskMsgPro
* 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 3
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskLED(void *pvParameters)
{
uint32_t i;

while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED2);
for(i=0;i< 10000;i++)
{

}
vTaskDelay(200);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskMsgPro
* 功能说明: 信息处理，这里是用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 3
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskMsgPro(void *pvParameters)
{
uint32_t i;

while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED3);
for(i=0;i< 10000;i++)
{

}
vTaskDelay(400);
}
}

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: vTaskStart
* 功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里用作 LED 闪烁
* 形参: pvParameters 是在创建该任务时传递的形参
* 返回值: 无
* 优先级: 4
*********************************************************************************************************
*/
static void vTaskStart(void *pvParameters)
{
uint32_t i;

while(1)
{
STM_EVAL_LEDToggle(LED4);
for(i=0;i< 10000;i++)
{

}

vTaskDelay(800);
}
}
代码如上，目前除了vTaskUserIF次数稍微多点，其他次数都差不多成比例的，打印如下
=================================================
task name task state priority remain stack task index
vTaskUserIF       X 1 3917 1
IDLE                R 0 119 5
vTaskMsgPro       B 3 489 3
vTaskLED          B 2 489 2
vTaskStart          B 4 489 4
Tmr Svc             B 2 233 6

task name run cnt use rate
vTaskUserIF       26801 <1%
IDLE                5172747 99%
vTaskLED          7824 <1%
vTaskStart          1957 <1%
vTaskMsgPro       3912 <1%
Tmr Svc             0 <1%

eric2013 发表于 2021-9-18 17:27:10

KaiGe 发表于 2021-9-18 14:56
代码如上，目前除了vTaskUserIF次数稍微多点，其他次数都差不多成比例的，打印如下
========= ...

这已将没毛病了。

vTaskStart             1957             <1% ---------------2000
vTaskMsgPro             3912          <1%---------------4000
vTaskLED                7824             <1%--------------- 8000

这几个的时间已将是差不多是2倍递增了，不用追求极致的倍数关系，因为统计本身也是有误差的。

这个问题就交流这么多吧，结贴。

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