【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000
我们言简意赅的普及下这个知识点,争取让大家不伤脑细胞一、背景知识:
M3,M4内核芯片上电复位后,要固定从0x0000 0000地址读取中断向量表,获取复位中断服务程序的入口地址后,进入复位中断服务程序,其中0x0000 0000是栈顶地址,0x0000 0004存的是复位中断服务程序地址。
ARM官方回复:
https://developer.arm.com/documentation/ka001328/latest
二、引出问题:
既然ARM规定了M3,M4内核要从地址0x0000 0000读取中断向量表,而STM32设置Flash地址到0x0800 0000怎么办?
STM32支持了个内存重映射功能,将地址0x0800 0000开始的内容重映射到首地址0x0000 0000中,这样就解决了从0x0000 0000读取中断向量表的问题。
图示,以STM32F407IGT6为例,0x0000 0000和0x0800 0000开始的程序对比:
https://img.alicdn.com/imgextra/i3/299314119/O1CN0158f8Uk1gIY6tzVvhY_!!299314119.png
那么新的问题来:
(1) 你怎么保证0x08000 0000首地址存的就是中断向量表,我们不可以随意设置吗?
保证中断向量表存到0x0800 0000,这个涉及到分散加载的一个小知识,以MDK为例,如果大家看xxx.S启动文件,里面通过AREA定义了一个名叫RESET的段,这段存的就是中断向量表。
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT__Vectors
EXPORT__Vectors_End
EXPORT__Vectors_Size
这个名字很重要,MDK对应的xxx.sct分散加载里面通过下面这句将这个RESET段放在了0x0800 0000优先存储。
; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000{ ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000{; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000{; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
这样我们就解决了0x0800 0000首地址存储中断向量表,一旦程序开始运行后,我们就可以随意设置中断向量表的位置了。比如想将中断向量表存到内部SRAM,我们就可以操作寄存器SCB->VTOR 重新安排,然后将0x0800 0000的内容复制到设置的地址内即可。
(2) 既然设置到0x0800 0000这么麻烦,为什么不直接使用0x0000 0000?
这是因为STM32不仅可以从内部Flash启动,还可以从系统存储器(可以实现串口ISP,USB DFU等程序下载方式,这个程序是ST固化好的程序代码)和从内部SRAM启动,
我们将内部Flash安排到0x0000 0000显然是不行的。这样会导致系统存储器或者内部SRAM无法重映射到0x0000 0000了。
三、了解了M3和M4,M7是怎么个执行情况呢?
M7内核芯片比较灵活了,改变了固定从0x0000 0000地址读取中断向量表的问题,以STM32H7为例,可以从 0x0000 0000 到 0x3FFF 0000 所有地址进行启动。
专门安排了个选项字节来配置。
H7里面没有重映射了,它的首地址0x0000 0000安排给ITCM RAM空间使用了。
赞一个👍 学习了
谢谢 谢谢硬汉哥 这个疑惑终于解开了{:8:} 已经补图。 我感觉ST里面设计这个芯片的工程师是个华裔,觉得8比较吉利,所以优选8开头的地址作为启动地址。。。RAM的地址是2开头,因为中国也是比较喜欢双数。 我也觉得8比较吉利, 哈哈 {:8:} 可以解决好多小伙伴的疑惑了。 这个解释靠谱。 测试了下内部系统BootLoader重映射到0x00000000,STM32不让读取。
而内部Flash重映射和楼主描述的一致。 missfox 发表于 2021-10-28 11:46
测试了下内部系统BootLoader重映射到0x00000000,STM32不让读取。
而内部Flash重映射和楼主描述的一致。
系统存储器的BootLoader代码禁止用户读取了。之前我也尝试将其搞出来自己玩,发现不行。 补充ARM官方回复
https://developer.arm.com/documentation/ka001328/latest
https://img.anfulai.cn/dz/attachment/forum/202110/28/125344vl5vpw8rvwhw8hir.png
非常详细的文档,点赞硬汉大哥{:34:} 辛苦,感谢普及 mcu响应中断基本上都是查表,所以只要在触发异常之前设置好异常处理服务函数就行。本着这个原则其实只要在上电之前,在0x8000 0004设置好复位中断服务函数的入口地址即可(这个可以通过链接文件绝对指定),其他向量表可以不用管,等程序启动后再设置,因为你骗子一上电便会触发复位异常。 谢谢指导!有用的知识增加了! 非常有用,多谢指导 caicaptain2 发表于 2021-10-28 10:11
我感觉ST里面设计这个芯片的工程师是个华裔,觉得8比较吉利,所以优选8开头的地址作为启动地址。。。RAM的 ...
6不吉利吗?;P 讲的很详细,学习了 可我还是没有看懂,为什么还要映射,是不是多了一步。我水平比较次。。。 仰望星期五 发表于 2023-11-14 16:40
可我还是没有看懂,为什么还要映射,是不是多了一步。我水平比较次。。。
你得意思是直接把Flash空间设置到0x0000 0000
也可以的,只是这样不方便从RAM或者系统boot启动的重映射了。 eric2013 发表于 2023-11-14 16:56
你得意思是直接把Flash空间设置到0x0000 0000
也可以的,只是这样不方便从RAM或者系统boot启动的重映射 ...
那么,在M23内核中是什么规则呢?
相应的最近出了那么多内核,除了M23/M33,还有M55,M85,M52这些内核
我们如何通过第一手信息知道他们的运行方式呢? wsr2580 发表于 2023-11-26 11:36
那么,在M23内核中是什么规则呢?
相应的最近出了那么多内核,除了M23/M33,还有M55,M85,M52这些内 ...
看对应的芯片手册,像STM32的都有说明,看下就明白了。 caicaptain2 发表于 2021-10-28 10:11
我感觉ST里面设计这个芯片的工程师是个华裔,觉得8比较吉利,所以优选8开头的地址作为启动地址。。。RAM的 ...
有道理 硬汉大哥讲的很明白,讲得真好{:8:}
页:
[1]