用MDK来开发树莓Pico RP2040
转载的资料 原文作者:GorgonMeducer 傻孩子Pico-Template将原本依赖命令行开发环境的Pico重新带回了MCU开发的舒适区——使用MDK进行调试和开发——因此更多的小伙伴得以加入进来，这日子真是越来越有盼头了！
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【更新】Pico-Template 稳定调试版v1.3.2发布 (qq.com)
已下载他的模板，可以在KEIL MDK下编译，下载调试.
最新版本下载:
https://github.com/GorgonMeducer/perf_counter/releases
支持DAP调试的第3方固件(需要拖放到RP2040)
https://github.com/majbthrd/pico-debug/releases
【简明步骤】
--这是运行在RP2040内部RAM的DAP固件，无需额外的调试器。按住BOOTSEL插上USB线，将pico-debug-gimmecache.uf2 放入新增的虚拟磁盘 RPI-RP2
--这是 GorgonMeducer维护的MDK工程模板. 解压后，用MDK5打开 （5.35 以上）
MDK工程中有4个配置.带debug可以跟踪单步调试
AC6-flash （生成的 template.uf2 文件拖入RPI-RP2磁盘）
AC6-RunInSRAM
AC6-DebugInSRAM
AC6-DebugInSRAM-printf
注意事项：不能使用MDK中的reset按钮，需要使用弹出的小窗口中的复位功能(Reset Pico), 否则需要按住BOOTSEL重新拖放DAP固件.
小窗口不可见的话，勾选MDK中的 View - Toolbox Window
好贴，整了个树莓派套件，搞搞可编程IO试试。 整理了下简明步骤，上传了2个文件。
这是个好消息，树莓派的使用更加方便了。这是个坏消息，嵌入式工程师的门槛越来越低了。 真好，这样开发起来更方便了。 soyshell 发表于 2022-2-11 08:50
这是个好消息，树莓派的使用更加方便了。这是个坏消息，嵌入式工程师的门槛越来越低了。
arduino 开发Pico RP2040 更方便， 小白可直接上手。 MDK5.36编译 Pico_Template-v1.5.0.zip内 例程成功。
elf2uf2.exe是一个 64位的 程序 ，只能64位系统下运行 生成 uf2 文件。
本帖最后由 Hp_2018 于 2022-2-11 20:35 编辑
找到了 elf2uf2 源码。
用 G++ 编译了 一个 windows下 32位 版本。 生成 了uf2 文件 。
G++ 版 elf2uf2 有点大 ， 打包上传 在此。解压 替换elf2uf.exe即可。
elf2uf_scr是源码 内含编译 命令。
elf2uf源码
https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/blob/master/tools/elf2uf2/main.cpp
{:8:} 请教大佬，rp2040 支持iap升级吗，还有外扩的flash运行程序时还能用来存东西吗？ 外扩的flash运行程序时,应该不能写入参数，读肯定可以。加单的搞法另外加个EEPROM或SPI FLASH。 Hp_2018 发表于 2022-2-11 20:27
找到了 elf2uf2 源码。
用 G++ 编译了 一个 windows下 32位 版本。 生成 了uf2 文件 。
你找到的这个源码是魔改前的……生成的uf2是没法正确使用的。
魔改后的源码在这里
https://github.com/GorgonMeducer/pico-sdk/tree/master/tools/elf2uf2 Hp_2018 发表于 2022-2-11 20:27
找到了 elf2uf2 源码。
用 G++ 编译了 一个 windows下 32位 版本。 生成 了uf2 文件 。
之前找错了地址，源代码应该在这里：
https://github.com/GorgonMeducer/pico-sdk/blob/develop/tools/elf2uf2/main.cpp GorgonMeducer 发表于 2022-2-22 01:39
之前找错了地址，源代码应该在这里：
https://github.com/GorgonMeducer/pico-sdk/blob/develop/tools ...
那天编译的能形成 UF2 文件。 单没能验证 正确性。
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https://github.com/GorgonMeducer ... ls/elf2uf2/main.cpp
这个你验证过没有？
Hp_2018 发表于 2022-2-22 10:55
那天编译的能形成 UF2 文件。 单没能验证 正确性。
------------------------------------------------- ...
都能生成 uf2 文件。关键是少了东西。
我就是原本 Pico_Template的原作者。你说的那个 64位的版本就是我用链接里的代码生成的。 GorgonMeducer 发表于 2022-2-22 17:18
都能生成 uf2 文件。关键是少了东西。
我就是原本 Pico_Template的原作者。你说的那个 64位的版本就是我 ...
:victory::victory::victory: 不太喜欢通过另外一个内核虚拟DAP来调试，多少会占用资源。经常就需要去拔插USB刷下dap固件。
最好能用DAP-Link通过SWD口调试。
准备开始学习下官方的c++ SDK开发环境
已经在MDK下使用JLink成功搞起~
还是熟悉的味道~ 谢谢楼主分享，IDE用习惯了，命令行真是不习惯，不用学cmake了:lol 用jlink调试就好了，很快，很爽~~ 谢谢硬汉老师 sblpp 发表于 2022-4-21 23:00
用jlink调试就好了，很快，很爽~~
我的Jlink V9只能PICO上电的时候识别到，然后就识别不到了，没法下载调试，我用的Jlink驱动版本未7.77，不知道你用的那个？ shuimogezi 发表于 2022-8-8 22:41
我的Jlink V9只能PICO上电的时候识别到，然后就识别不到了，没法下载调试，我用的Jlink驱动版本未7.77， ...
jlink v10 可以调试。使用 vscode + debug + gcc shuimogezi 发表于 2022-8-8 22:41
我的Jlink V9只能PICO上电的时候识别到，然后就识别不到了，没法下载调试，我用的Jlink驱动版本未7.77， ...
V9 不支持 SWD Multi-Drop，V10以上才支持 mdk下能进行pio外设开发吗？ GITHUB不能访问 +1而这个问题过于敏感 不便回答再+1 sy2009 发表于 2022-8-24 23:06
mdk下能进行pio外设开发吗？
没问题啊。可以的。 eric2013 发表于 2022-2-10 14:02
好贴，整了个树莓派套件，搞搞可编程IO试试。
汉子哥，想搞一个PICO的MDK下载算法，应该怎么搞呢，感觉和stm32还是有些不同的 Hemistic 发表于 2023-2-11 17:06
汉子哥，想搞一个PICO的MDK下载算法，应该怎么搞呢，感觉和stm32还是有些不同的
对对对，H7-TOOL可以加一个PICO的下载支持 Hemistic 发表于 2023-2-11 17:06
汉子哥，想搞一个PICO的MDK下载算法，应该怎么搞呢，感觉和stm32还是有些不同的
添加方法是一样的。 lovelessing... 发表于 2023-2-12 22:25
对对对，H7-TOOL可以加一个PICO的下载支持
嗯，后面整个。 soyshell 发表于 2022-2-11 08:50
这是个好消息，树莓派的使用更加方便了。这是个坏消息，嵌入式工程师的门槛越来越低了。
是的，在盘算转嵌入式linux bsp了
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