使用任务二值信号量出问题
本帖最后由 chenjinyu923 于 2022-4-14 15:23 编辑问下硬汉大佬，我按照教程使用任务二值信号量，在中断中发现程序卡死在configASSERT( xTaskToNotify );这是怎么一回事呢？
我又测试了下二值信号量，也不行，好像是中断那里出问题了
这个是断言失败，中断里面调用的函数是否是以FromISR结尾的函数。 eric2013 发表于 2022-4-14 16:23
这个是断言失败，中断里面调用的函数是否是以FromISR结尾的函数。
我确实是用的FromISR，和教程是一样的 看看这个中断的优先级，和freertos的要匹配。 和楼上坛友说的一样，你要在受FreeRTOS管理的中断里面才可以调用。 eric2013 发表于 2022-4-15 01:58
和楼上坛友说的一样，你要在受FreeRTOS管理的中断里面才可以调用。
我这个是stm32h747的双核HSEM中断。又做了个实验，发现按键中断就都正常，这个HSEM中断如果不使用xSemaphoreGiveFromISR也正常，一旦加入了xSemaphoreGiveFromISR就会卡死。我按键中断和这个HESM的中断优先级都是7 chenjinyu923 发表于 2022-4-15 14:55
我这个是stm32h747的双核HSEM中断。又做了个实验，发现按键中断就都正常，这个HSEM中断如果不使用xSemaph ...
这个东西看过没，可以看下。
第12章 FreeRTOS中断优先级配置（重要）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=21094&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)
猜测 HSEM中断优先级 高于freertosconfig.h 中配置的freertos可管理的中断优先级 ，调用某些freertos api时，有portDISABLE_INTERRUPTS（）屏蔽中断的操作，在还没执行到portENABLE_INTERRUPTS（）打开中断时，产生了HSEM中断，由于 HSEM中断优先级 高于freertosconfig.h 中配置的freertos可管理的中断优先级，它可以响应，但其不受freertos 管理，故不能调用freertos 相关api（xSemaphoreGiveFromISR ）。所以会有不调用xSemaphoreGiveFromISR 时正常，一旦调用xSemaphoreGiveFromISR 就卡死的现象。 bairenxt 发表于 2022-4-15 20:12
猜测 HSEM中断优先级 高于freertosconfig.h 中配置的freertos可管理的中断优先级 ，调用某些freertos api ...
我的HSEM中断优先级和按键中断优先级相同，都是7，没有高于freertos可管理的中断优先级。按键中断能正常响应，HSEM中断里就不行 chenjinyu923 发表于 2022-4-22 09:53
我的HSEM中断优先级和按键中断优先级相同，都是7，没有高于freertos可管理的中断优先级。按键中断能正常 ...
我又看了下，这个信号量是0，正常的信号量不应该是0 问题解决了，不是FreeRtos的问题，也不是中断问题 您好，问一下，你这个是哪里的问题啊，我现在DMA通道4里使用中断级二值信号量，返回值一直是错误的，但在之前这部分是正常的，我怀疑是其他地方影响，请问你是怎么解决的啊
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