基于CMSIS_RTOS_V2封装的FreeRTOS任务堆栈分配问题
因为移植OPENAMP的需求,将操作系统从RTX5切换到FreeRTOS,发现虽然用了CMSIS_RTOS_V2封装,但是无法给任务直接指定堆栈(指定后都无法进入任务),是我用法不对还是其他问题?int main(void)
{
....
osKernelInitialize(); // 内核初始化
TaskIdleId = osThreadNew(TaskIdle, NULL, &TaskIdle_Attr); // 创建空闲任务
osKernelStart(); // 启动内核
....
}
//任务堆栈
uint64_t taskLv1Stk;
uint64_t taskLv2Stk;
uint64_t taskLv3Stk;
uint64_t taskIdleStk;
//任务属性
const osThreadAttr_t TaskLv1_Attr = {
.name = "TaskLv1",
.attr_bits = osThreadDetached,
// .stack_mem = taskLv1Stk,
// .stack_size = sizeof(taskLv1Stk),
.stack_size = 128 * 4,
.priority = osPriorityNormal3,
};
const osThreadAttr_t TaskLv2_Attr = {
.name = "TaskLv2",
.attr_bits = osThreadDetached,
// .stack_mem = taskLv2Stk,
// .stack_size = sizeof(taskLv2Stk),
.stack_size = 128 * 4,
.priority = osPriorityNormal2,
};
const osThreadAttr_t TaskLv3_Attr = {
.name = "TaskLv3",
.attr_bits = osThreadDetached,
// .stack_mem = taskLv3Stk,
// .stack_size = sizeof(taskLv3Stk),
.stack_size = 128 * 4,
.priority = osPriorityNormal1,
};
const osThreadAttr_t TaskIdle_Attr = {
.name = "TaskIdle",
.attr_bits = osThreadDetached,
// .stack_mem = taskIdleStk,
// .stack_size = sizeof(taskIdleStk),
.stack_size = 128 * 4,
// .priority = osPriorityIdle,
.priority = osPriorityIdle,
};
//任务id
osThreadId_t TaskLv1Id = NULL;
osThreadId_t TaskLv2Id = NULL;
osThreadId_t TaskLv3Id = NULL;
osThreadId_t TaskIdleId = NULL;
/*******************************************************************************
* @brief 进程LV1 1ms执行一次
*******************************************************************************/
void TaskLv1(void *arg)
{
while(1)
{
osDelay(1);
}
}
/*******************************************************************************
* @brief 进程LV2 10ms执行一次
*******************************************************************************/
void TaskLv2(void *arg)
{
while(1)
{
osDelay(10);
}
}
/*******************************************************************************
* @brief 进程LV3 1000ms执行一次
*******************************************************************************/
void TaskLv3(void *arg)
{
while(1)
{
GPIO_Toggle(LED_RED);
GPIO_Toggle(LED_BLUE);
osDelay(1000);
}
}
/*******************************************************************************
* @brief 空闲任务
*******************************************************************************/
void TaskIdle(void *arg)
{
//创建任务
TaskLv1Id = osThreadNew(TaskLv1, NULL, &TaskLv1_Attr);
TaskLv2Id = osThreadNew(TaskLv2, NULL, &TaskLv2_Attr);
TaskLv3Id = osThreadNew(TaskLv3, NULL, &TaskLv3_Attr);
HAL_ResumeTick();
while(1)
{
shellTask(&SysShell);
}
}
1、不用切，RTX5标配的CMSIS-RTOS V2封装层。
2、你楼主位的代码，由于你注释掉了
// .stack_mem = taskLv1Stk,
// .stack_size = sizeof(taskLv1Stk),
那么你这里是用的全局动态内存分配的。 我开始是尝试静态分配的,但是任务跑不起来,查了很久,才发现是堆栈问题,注释掉后改成静态堆栈,就跑起来了
从这个 也可以看出来,FreeRTOS带CMSIS-RTOS V2封装后的并不能无脑用,和RTX5还是有差距的 mojinpan 发表于 2022-4-26 08:43
我开始是尝试静态分配的,但是任务跑不起来,查了很久,才发现是堆栈问题,注释掉后改成静态堆栈,就跑起来了
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仅你楼主位的这种代码，不管是FreeRTOS还是RTX5都是可以随意配置的。 mojinpan 发表于 2022-4-26 08:43
我开始是尝试静态分配的,但是任务跑不起来,查了很久,才发现是堆栈问题,注释掉后改成静态堆栈,就跑起来了
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动态堆栈，静态堆栈的切换，最好用ide重新生成一遍。 涉及到一些宏定义，自己改代码不好找。 caicaptain2 发表于 2022-4-27 10:54
动态堆栈，静态堆栈的切换，最好用ide重新生成一遍。 涉及到一些宏定义，自己改代码不好找。
我直接去掉了CMSIS_RTOS_V2封装,还是直接用方便省事点 mojinpan 发表于 2022-4-26 08:43
我开始是尝试静态分配的,但是任务跑不起来,查了很久,才发现是堆栈问题,注释掉后改成静态堆栈,就跑起来了
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请问： 动态堆栈和静态堆栈 ，分别怎么设置的？
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